0人評分過此書
小成本，創造無限可能！
軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！
《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。
除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。
本書特色如下：
■最完整的自走車(輪型機器人)實例
■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習
■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說
■使用一般標準元件開發完整自走車
■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目
■可延伸智慧家電實作學習
書附光碟內容：
範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫
軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！
《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。
除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。
本書特色如下：
■最完整的自走車(輪型機器人)實例
■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習
■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說
■使用一般標準元件開發完整自走車
■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目
■可延伸智慧家電實作學習
書附光碟內容：
範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫
-
Chapter 1 Arduino 快速入門
-
1-1 認識Arduino
-
1-2 Arduino 硬體介紹
-
1-2-1 Duemilanove 板
-
1-2-2 UNO 板
-
1-2-3 Leonardo 板
-
1-2-4 DUE 板
-
1-2-5 Mini 板
-
1-2-6 Micro 板
-
1-2-7 Nano 板
-
1-2-8 Mega 2560 板
-
1-2-9 LilyPad 板
-
1-2-10 Fio 板
-
-
1-3 Arduino 軟體介紹
-
1-3-1 下載Arduino 開發環境
-
1-3-2 安裝Arduino 板驅動程式
-
1-3-3 Arduino 開發環境使用說明
-
1-3-4 執行第一個Arduino 範例程式
-
-
1-4 Arduino 語言基礎
-
1-4-1 變數與常數
-
1-4-2 運算子
-
1-4-3 Arduino 程式流程控制
-
1-4-4 陣列
-
1-4-5 前置命令
-
1-4-6 函式
-
1-4-7 Arduino 常用函式
-
-
-
Chapter 2 基本電路原理
-
2-1 電的基本概念
-
2-1-1 電荷
-
2-1-2 電壓
-
2-1-3 電流
-
2-1-4 電阻
-
2-1-5 電能
-
2-1-6 功率
-
-
2-2 數字系統
-
2-2-1 十進位表示法
-
2-2-2 二進位表示法
-
2-2-3 十六進位表示法
-
2-2-4 常用進位轉換
-
-
2-3 認識基本手工具
-
2-3-1 麵包板
-
2-3-2 電烙鐵
-
2-3-3 剝線鉗
-
2-3-4 尖口鉗
-
2-3-5 斜口鉗
-
-
2-4 認識三用電表
-
2-4-1 電壓測量
-
2-4-2 電流測量
-
2-4-3 電阻測量
-
-
2-5 認識基本電子元件
-
-
Chapter 3 自走車實習
-
3-1 認識機器人
-
3-2 認識自走車
-
3-3 認識自走車組件
-
3-3-1 Arduino 控制板
-
3-3-2 馬達驅動模組
-
3-3-3 馬達組件
-
3-3-4 萬向輪
-
3-3-5 電源電路
-
3-3-6 杜邦線
-
3-3-7 Arduino 周邊擴充板
-
-
3-4 自造自走車
-
3-4-1 車體製作
-
3-4-2 運行原理
-
3-4-3 直線運行測試實習
-
3-4-4 轉彎運行測試實習
-
-
-
Chapter 4 紅外線循跡自走車實習
-
4-1 認識紅外線
-
4-2 認識紅外線循跡模組
-
4-2-1 CNY70 紅外線模組
-
4-2-2 TCRT5000 紅外線模組
-
4-2-3 紅外線循跡模組
-
4-2-4 紅外線模組數目
-
4-2-5 紅外線模組排列間距
-
-
4-3 認識紅外線循跡自走車
-
4-4 自造紅外線循跡自走車
-
-
Chapter 5 紅外線遙控自走車實習
-
5-1 認識無線通訊
-
5-2 認識紅外線發射模組
-
5-2-1 編碼電路
-
5-2-2 載波電路與調變電路
-
-
5-3 認識紅外線接收模組
-
5-3-1 紅外線接收模組
-
5-3-2 IRremote.h函式庫
-
-
5-4 認識紅外線遙控自走車
-
5-4-1 讀取紅外線遙控器按鍵代碼
-
-
5-5 自造紅外線遙控自走車
-
-
Chapter 6 手機藍牙遙控自走車實習
-
6-1 認識藍牙
-
6-2 認識藍牙模組
-
6-2-1 藍牙工作模式
-
6-2-2 藍牙參數設定
-
6-2-3 SoftwareSerial.h函式庫
-
6-2-4 使用Arduino IDE 設定藍牙參數
-
-
6-3 認識手機藍牙模組
-
6-4 認識手機藍牙遙控自走車
-
6-4-1 認識App Inventor
-
-
6-5 自造手機藍牙遙控自走車
-
6-5-1 手機藍牙遙控App 程式
-
6-5-2 修改手機藍牙遙控App 程式的介面配置
-
6-5-3 藍牙遙控自走車電路
-
-
-
Chapter 7 RF 遙控自走車實習
-
7-1 認識RF
-
7-2 認識RF 模組
-
7-2-1 VirtualWire.h函式庫
-
-
7-3 認識RF 遙控自走車
-
7-4 自造RF 遙控自走車
-
7-4-1 RF 發射電路
-
7-4-2 RF 遙控自走車電路
-
-
-
Chapter 8 XBee 遙控自走車實習
-
8-1 認識ZigBee
-
8-2 認識XBee 模組
-
8-2-1 XBee 擴充板
-
8-2-2 XBee 組態設定
-
-
8-3 認識XBee 遙控自走車
-
8-4 自造XBee 遙控自走車
-
8-4-1 XBee 發射電路
-
8-4-2 XBee 遙控自走車電路
-
-
-
Chapter 9 加速度計遙控自走車實習
-
9-1 認識加速度計
-
9-2 認識加速度計模組
-
9-2-1 加速度計的g 值靈敏度
-
9-2-2 傾斜角度與X、Y、Z 三軸輸出電壓的關係
-
9-2-3 最大傾斜角度與X、Y、Z 三軸輸出電壓的關係
-
-
9-3 認識加速度計遙控自走車
-
9-4 自造加速度計遙控自走車
-
9-4-1 加速度計遙控電路
-
9-4-2 XBee 遙控自走車電路
-
-
9-5 認識手機加速度計
-
9-5-1 手機傾斜角度與X、Y、Z 三軸輸出值的關係
-
9-5-2 手機最大傾斜角度與X、Y、Z 三軸輸出值的關係
-
-
9-6 認識手機加速度計遙控自走車
-
9-7 自造手機加速度計遙控自走車
-
9-7-1 手機加速度計遙控App 程式
-
9-7-2 藍牙遙控自走車電路
-
-
-
Chapter 10 超音波避障自走車實習
-
10-1 認識超音波
-
10-2 認識超音波模組
-
10-2-1 工作原理
-
10-2-2 物體定位
-
-
10-3 認識超音波避障自走車
-
10-3-1 工作原理
-
10-3-2 運行策略
-
-
10-4 自造超音波避障自走車
-
-
Chapter 11 RFID 導航自走車實習
-
11-1 認識聲音
-
11-2 認識RFID
-
11-2-1 RFID 感應器
-
11-2-2 RFID 標籤
-
-
11-3 認識RFID 模組
-
11-3-1 125kHz 低頻RFID 模組
-
11-3-2 13.56MHz 高頻RFID 模組
-
-
11-4 認識RFID 導航自走車
-
11-5 讀取RFID 標籤卡號
-
11-6 自造RFID 導航自走車
-
-
Chapter 12 Wi-Fi 遙控自走車實習
-
12-1 認識電腦網路
-
12-1-1 區域網路（LAN）
-
12-1-2 廣域網路（WAN）
-
12-1-3 無線區域網路（WLAN）
-
-
12-2 認識Ethernet 模組
-
12-3 自造Ethernet 網路家電控制電路
-
12-4 認識Wi-Fi 模組
-
12-4-1 官方Wi-Fi 擴充板
-
12-4-2 相容Wi-Fi 擴充板
-
12-4-3 下載WiShield 函式庫
-
-
12-5 認識Wi-Fi 遙控自走車
-
12-6 自造Wi-Fi 遙控自走車
-
12-7 認識ESP8266 Wi-Fi 模組
-
12-7-1 ESP8266 Wi-Fi 功能AT 命令
-
12-7-2 設定ESP8266 模組參數
-
-
12-8 認識ESP8266 Wi-Fi 遙控自走車
-
12-9 自造ESP8266 Wi-Fi 遙控自走車
-
12-9-1 手機Wi-Fi 遙控App 程式
-
12-9-2 ESP8266 Wi-Fi 遙控自走車電路
-
-
-
Appendix A 實習材料表
-
A-1 如何購買本書材料
-
A-2 全書實習材料表
-
A-3 各章實習材料表
-
-
Appendix B 燒錄Atmega 開機啟動程式
-
B-1 認識啟動程式(Bootloader)
-
B-2 認識Arduino UNO 板腳位
-
B-3 使用ArduinoISP 燒錄ATmega 啟動程式
-
-
Appendix C Arduino 自走車組裝說明
-
C-1 自走車的車體組裝
-
C-2 Arduino 控制板及原型擴充板組裝
-
C-3 超音波模組及伺服馬達組裝
-
C-4 紅外線循跡模組組裝
-
- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
評分與評論
請登入後再留言與評分
PDF
PDF
PDF
PDF
PDF
