0人評分過此書
LEGO MINDSTORMS EV3程式設計的完整學習指引
憑藉其豐富、多彩及以模組(Block)為基礎的介面，LEGO MINDSTORMS EV3編程語言的設計讓任何人都能為智慧型機器人編寫程式，但它強大的功能可能會讓初次接觸的人感到有些許的壓力，《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》採用對初學者友好的編排設計，導引讀者消弭這樣的心理障礙。
在本書中，讀者會學習如何結合類似元件般的核心EV3模組、數據線、檔案和變數等基本元素，來完成複雜程式的製作。也會學習到良好的編程作業習慣、記憶體管理及實用的除錯方法，這些都是與任何編程語言共同且必備的關聯性技術。
本書內所提供的程式範例，都能與讀者所製作的一般功能測試機器人配合使用，接著按照書上的說明學習機器人的編程作業，即可完成以下任務：
‧對不同周遭環境的反應及對不同命令的回應
‧順著牆壁行進，完成迷宮的導航
‧在EV3螢幕上顯示利用撥盤、感測器和數據線所輸入的內容
‧玩玩類似老師說的遊戲，利用陣列來儲存你所得的高積分
‧使用PID控制器，像真正的產業用系統一樣追踪路徑行進
《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》涵蓋EV3套件的家用版與教育版兩種版本，使得它能得到孩童、家長和老師一致的好評。無論你的機器人實驗室是在客廳裡或教室裡，這會是你夢寐以求的一本完整EV3編程指南手冊。
憑藉其豐富、多彩及以模組(Block)為基礎的介面，LEGO MINDSTORMS EV3編程語言的設計讓任何人都能為智慧型機器人編寫程式，但它強大的功能可能會讓初次接觸的人感到有些許的壓力，《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》採用對初學者友好的編排設計，導引讀者消弭這樣的心理障礙。
在本書中，讀者會學習如何結合類似元件般的核心EV3模組、數據線、檔案和變數等基本元素，來完成複雜程式的製作。也會學習到良好的編程作業習慣、記憶體管理及實用的除錯方法，這些都是與任何編程語言共同且必備的關聯性技術。
本書內所提供的程式範例，都能與讀者所製作的一般功能測試機器人配合使用，接著按照書上的說明學習機器人的編程作業，即可完成以下任務：
‧對不同周遭環境的反應及對不同命令的回應
‧順著牆壁行進，完成迷宮的導航
‧在EV3螢幕上顯示利用撥盤、感測器和數據線所輸入的內容
‧玩玩類似老師說的遊戲，利用陣列來儲存你所得的高積分
‧使用PID控制器，像真正的產業用系統一樣追踪路徑行進
《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》涵蓋EV3套件的家用版與教育版兩種版本，使得它能得到孩童、家長和老師一致的好評。無論你的機器人實驗室是在客廳裡或教室裡，這會是你夢寐以求的一本完整EV3編程指南手冊。
-
簡介
-
本書適用的對象
-
先決條件
-
透過這本書能學到些什麼？
-
如何有效使用本書
-
-
1 樂高積木與機器人：一個完美的組合
-
樂高MINDSTORMSEV3
-
樂高MINDSTORMSEV3套件
-
樂高MINDSTORMSEV3軟體
-
軟體、韌體與硬體
-
藝術與工程
-
良好程式的品質
-
你將在這本書學習到的事項
-
樂高MINDSTORMS線上群組
-
接下來呢？
-
-
2 EV3的編程環境
-
MINDSTORMS軟體的導覽
-
A：編程桌面
-
B：內容編輯器
-
C：編程面板
-
D：硬體頁面
-
E：下載與執行的按鈕
-
-
編寫EV3程式
-
模組的一般編制
-
你的第一個程式
-
儲存你的作業成果
-
-
執行程式
-
專案的屬性
-
製作備份
-
-
你的第二個程式
-
註解說明
-
加註說明
-
使用說明的技巧
-
-
輔助內容
-
結論
-
-
3 三輪機器人（TriBot）：測試機器人
-
TriBot的零組件
-
馬達與輪子的製作
-
轉向模組的製作
-
用家用版來組合轉向模組
-
用教育版來組合轉向模組
-
-
添加EV3積木
-
安裝紅外線或超音波感測器
-
連接顏色感測器
-
安裝陀螺儀感測器（教育版）
-
製作觸控感測器保險桿
-
安裝傳輸線
-
安裝觸控感測器
-
安裝紅外線或超音波感測器
-
安裝顏色感測器
-
安裝陀螺儀感測器（教育版）
-
安裝馬達
-
-
顏色感測器安裝方式的選擇
-
紅外線或超音波感測器安裝方式的選擇
-
吊臂的製作
-
結論
-
-
4 動作
-
EV3馬達
-
移動轉向模組
-
模式
-
轉向
-
電源
-
持續時間
-
終點煞車
-
連接埠
-
-
連接埠視圖
-
EV3智慧型積木的選單視圖
-
ThereAndBack程式
-
向前移動
-
迴轉
-
單一模組的測試
-
回到起始點
-
-
AroundTheBlock程式
-
第一個側邊與轉角
-
其他三個側邊與轉角
-
程式測試
-
-
移動坦克模組
-
大型馬達模組與中型馬達模組
-
吊臂
-
反轉馬達模組
-
滑行時面臨的問題
-
進階探索
-
結論
-
-
5 感測器
-
感測器的使用
-
觸控感測器
-
BumperBot程式
-
向前移動
-
障礙物的偵測
-
倒車與迴轉
-
測試
-
-
顏色感測器
-
顏色模式
-
反射光源強度模式
-
周遭光源強度模式
-
連接埠視圖
-
-
IsItBlue程式
-
開關模組
-
程式的改善
-
-
LineFinder程式
-
用連接埠視圖找出臨界值
-
-
紅外線感測器與遙控
-
鄰近距離模式
-
指標標頭及指標鄰近模式
-
遙控模式
-
-
BumperBotWithButtons程式
-
挑戰5-6
-
-
超音波感測器
-
英吋距離與公分距離模式
-
存在與監聽模式
-
-
DoorChime模式
-
人員偵測
-
播放鈴聲
-
停止播放鈴聲
-
-
陀螺儀感測器
-
速率模式
-
角度模式
-
重設角度
-
-
GyroTurn程式
-
挑戰5-7
-
-
馬達轉動感測器
-
BumperBot2程式
-
-
進階探索
-
結論
-
-
6 程式流程
-
開關模組
-
設定條件
-
-
LineFollower程式
-
基本程式
-
選擇顏色感測器的臨界值
-
設定移動模組
-
測試程式
-
兩種以上的選擇
-
測試程式
-
使用分頁視圖
-
-
RedOrBlue程式
-
辨識紅色物件
-
添加一個新的個案
-
標準個案
-
-
loop迴圈模組
-
loop迴圈中斷模組
-
BumperBot3程式
-
-
進階探索
-
結論
-
-
7 WallFollower程式：迷宮導航
-
虛擬程式碼
-
破解迷宮
-
程式的必要條件
-
提出假設
-
最初的設計
-
沿著垂直的牆壁行進
-
編寫程式碼
-
測試
-
-
轉角處過彎
-
編寫程式碼
-
測試
-
-
通過牆壁開口處
-
編寫程式碼
-
測試
-
-
最終測試
-
進階探索
-
結論
-
-
8 數據線
-
什麼是數據線？
-
GentleStop程式
-
編寫程式
-
-
使用數據線的技巧
-
挑戰8-1
-
-
SoundMachine程式
-
控制音量
-
使用數學模組
-
添加音調控制
-
-
了解數據類別
-
顯示頻率與音量數值
-
使用文字模組
-
添加標籤來顯示參數值
-
顯示音量
-
-
進階探索
-
結論
-
-
9 數據線和開關模組
-
開關模組的參數值模式
-
重寫GentleStop程式
-
將數據傳送到開關模組
-
使用感測器模組的好處
-
透過開關模組傳送數據
-
簡化LineFollower程式
-
挑戰9-1
-
挑戰9-2
-
-
進階探索
-
結論
-
-
10 數據線與loop迴圈模組
-
邏輯模式
-
挑戰10-1
-
-
loop迴圈索引
-
LoopIndexTest程式
-
重新啟動loop迴圈
-
最終loop迴圈索引的參數值
-
-
SpiralLineFinder程式
-
追蹤螺旋路徑行進
-
順著螺旋路線行進時偵測路徑
-
-
使用陀螺儀感測器來達成更精準的操控
-
進階探索
-
結論
-
-
11 變數
-
變數模組
-
RedOrBlueCount程式
-
變數的製作與初始化
-
顯示初始化參數值
-
紅色物件的計量
-
藍色物件的計量
-
-
使用專案屬性頁面來管理變數
-
比較模組
-
LightPointer程式
-
變數的定義
-
光源的找尋
-
編寫LightPointer程式
-
-
常數模組
-
進階探索
-
挑戰11-1
-
挑戰11-2
-
-
結論
-
-
12 我的模組
-
製作我的模組
-
我的模組面板
-
編輯我的模組
-
挑戰12-1
-
-
LogicToText我的模組
-
添加、移除和移動參數
-
參數設定分頁
-
-
DisplayNumber我的模組
-
我的模組及除錯
-
-
改變我的模組的參數
-
變數和我的模組
-
挑戰12-2
-
-
進階探索
-
結論
-
-
13 數學與邏輯
-
數學模組的進階模式
-
支援的運算子與函數
-
modulo運算子
-
數學模組的錯誤
-
-
比例式LineFollower程式
-
EV3定時器
-
挑戰13-1
-
-
DisplayTimer程式
-
將計時器的讀去值，分別以分鐘與秒鐘的單位列出
-
將製作的文字顯示
-
-
進位模組
-
隨機模組
-
在BumperBot添加隨機轉向的機制
-
挑戰13-2
-
挑戰13-3
-
-
邏輯模組
-
在BumperBot添加隨機邏輯
-
範圍模組
-
TagAlong程式
-
GyroPointer程式
-
挑戰13-4
-
-
進階探索
-
結論
-
-
14 EV3光源、按鈕和螢幕
-
EV3按鈕
-
PowerSetting程式
-
初始值及loop迴圈
-
顯示當前的參數值
-
調整電源參數值
-
程式測試
-
更快地改變參數值
-
-
積木狀態指示燈
-
ColorCopy程式
-
挑戰14-2
-
-
顯示模組
-
顯示圖像
-
-
Eyes程式
-
在EV3螢幕上繪圖
-
EV3Sketch程式
-
進階探索
-
結論
-
-
15 陣列
-
概述與專用術語
-
陣列的製作
-
陣列操作模組
-
長度模式
-
在索引讀取模式
-
在索引寫入模式
-
添加模式
-
-
ArrayTest程式
-
ButtonCommand程式
-
陣列命令的製作
-
顯示命令
-
執行命令
-
-
ColorCount程式
-
ColorToText我的模組
-
AddColorCount我的模組
-
使用數據線來選擇聲音檔案
-
初始化
-
顏色計數
-
-
MemoryGame程式
-
loop迴圈的起始
-
一系列指示燈的製作
-
WaitForButtons我的模組
-
檢驗用戶的反應
-
-
進階探索
-
結論
-
-
16 檔案
-
檔案存取模組
-
設定檔案名稱
-
寫入檔案
-
從檔案讀取
-
-
儲存MemoryGame高積分
-
FileReader程式
-
挑戰16-1
-
找尋檔案的結尾
-
-
在ColorCount程式裡添加選單
-
CreateMenu_CC我的模組
-
SelectOption我的模組
-
新的ColorCount程式的結構
-
物件計數
-
儲存與下載數據的計數
-
測試
-
-
記憶體的管理
-
挑戰16-2
-
-
進階探索
-
EV3文字檔案與Windows
-
-
結論
-
-
17 資料登入
-
資料蒐集與EV3
-
調查當前電源讀取值
-
CurrentPowerTest程式
-
LogData我的模組
-
CurrentPowerTest2程式
-
用轉向移動模組測試當前電源
-
-
SteeringTest程式
-
VerifyLightPointer程式
-
控制資料的量
-
挑戰17-2
-
-
進階探索
-
結論
-
-
18 多任務作業
-
一個以上的開啟模組
-
停止程式模組
-
避免使用忙碌loop迴圈
-
在DoorChime程式裡添加光源
-
挑戰18-1
-
-
了解程式流程的規則
-
開啟模組與數據線
-
使用透過loop迴圈或開關模組取得的參數值
-
使用我的模組
-
-
將兩個序列同步
-
不要找麻煩
-
進階探索
-
結論
-
-
19 透過PID控制的LineFollower程式
-
PID控制器
-
比例控制
-
原始數據
-
好的區域與壞的區域
-
選擇目標
-
-
蒐集感測器的最大與最小的讀取值
-
將感測器讀取值與目標值標準化
-
加強LineFollower的比例控制
-
顏色感測器的校準模式
-
-
執行PID控制
-
添加微分項
-
添加積分項
-
微調控制器
-
-
進階探索
-
結論
-
-
A NXT和EV3的相容性
-
馬達
-
感測器
-
軟體
-
- B EV3網站
- 索引
- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
評分與評論
請登入後再留言與評分
PDF
PDF
PDF
PDF
PDF
