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本书全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势,是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上,而是结合具体例子,深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书,也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材,还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。具体内容包括: 什么是机器人、古代机器人、 军事机器人、 工业机器人、农业机器人、 家庭服务机器人、医疗服务机器人、 娱乐服务机器人、 教育服务机器人、仿生机器人、仿人机器人、赛博格系统、 纳米机器人、群体机器人、智能人机交互以及其他机器人新技术,此外还讲述了机器人竞赛的相关内容。
- 版权信息
- 目录
- 内容简介
- 前言
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第1章 一起进入机器人的世界
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1.1 你脑海中的机器人是什么样子?
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1.2 机器人时代的来临
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1.3 无处不在的机器人
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1.4 机器人到底是什么?
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1.5 “机器人”一词的诞生
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1.6 机器人的基本组成
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1.7 机器人三定律
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1.8 机器人产业相关专业的介绍及职业前景分析
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思考题
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第2章 致敬古代机器人
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2.1 人类对于制造机器人梦想的追求
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2.2 古代的自动计时装置
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2.3 古希腊时期的机器人
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2.4 阿拉伯世界的机器人
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2.5 文艺复兴时期的机器人
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2.6 十七世纪以来的机器人
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2.7 中国古代机器人
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思考题
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第3章 残暴的军事机器人
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3.1 什么是军事机器人
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3.2 军事机器人发展情况
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3.3 军事侦察机器人
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3.4 战斗机器人
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3.5 工程机器人
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3.6 战地救护机器人
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3.7 水中军事机器人
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思考题
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第4章 辛劳的工业机器人
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4.1 什么是工业机器人
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4.2 物理机器人:功能智能化与深度化
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4.3 软件机器人:系统虚拟化与云端化
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4.4 平行机器人:互动可视化与个性化
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4.5 工业机器人的基本描述
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4.6 工业机器人的应用
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思考题
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第5章 朴实憨厚的农业机器人
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5.1 什么是农业机器人
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5.2 用于春种的农业机器人
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5.3 用于夏长的农业机器人
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5.4 用于秋收的农业机器人
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5.5 用于冬藏的农业机器人
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5.6 其他农业机器人
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思考题
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第6章 令人期待的服务机器人
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6.1 什么是服务机器人
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6.2 机器人如何提高“衣”的质量
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6.3 机器人如何提高“食”的质量
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6.4 机器人如何提高“住”的质量
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6.5 机器人如何提高“行”的质量
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6.6 其他服务机器人
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思考题
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第7章 救死扶伤的医疗机器人
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7.1 内窥诊疗机器人
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7.2 手术机器人
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7.3 康复机器人
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7.4 其他医疗机器人
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思考题
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第8章 多才多艺的娱乐机器人
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8.1 娱乐机器人掠影
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8.2 娱乐机器人分类
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8.3 类人机器人
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8.4 高仿真机器人
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8.6 机器人的吹拉弹唱及表演
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8.7 其他娱乐机器人
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8.8 机器人主题公园
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思考题
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第9章 以自然为师的仿生机器人
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9.1 什么是仿生机器人
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9.2 陆地仿生机器人
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9.3 水中仿生机器人
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9.4 空中仿生机器人
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9.5 仿生机器人群体
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思考题
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第10章 颠覆观念的生命机器混合系统
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10.1 赛博格系统
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10.2 生物机器混合系统
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10.3 外骨骼机器人
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10.4 意念控制机器人
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10.5 机器耳
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10.6 机器眼
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思考题
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第11章 趣味火爆的机器人竞赛
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11.1 机器人竞赛面面观
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11.2 机器人世界杯(RoboCup)
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11.3 机器人足球世界杯(FIRA)
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11.4 DARPA机器人挑战赛
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11.5 国际空中机器人大赛
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11.6 国际水中机器人大赛
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11.7 中国机器人大赛
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思考题
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第12章 促进机器人发展的新技术
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12.1 增材制造与3D打印
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12.2 4D打印
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12.3 智能材料
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12.4 脑-机接口
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12.5 新能源技术
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思考题
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- 参考文献
- 出版地 : 中國大陸
- 語言 : 簡體中文
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