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本書內容以實物設計為導向，以簡易學習的目標、實務性圖片、每章自我測驗單元等，提供機器人介面與控制設計實務上的基礎知識，輔以圖表、自我測驗等內容，使的學習的重點均可完全掌控，亦不涉及繁複的數學推倒導，故內容淺顯易懂，編排兼具邏輯性與嚴謹的架構，書中通訊介面以及系統的執行畫面與數據均經過嚴謹的實務經驗，十分具有參考與學習價值。本書提供了所需的基本知識與技能，對於學生入門此一領域，這是一本相當易於閱讀的教材，十分適合電機、電子、自動化、控制、資訊等背景學子從事機器人相關領域的教材，或者亦可作為學生、工程師自修參考之用。
林熊徵
1962年生於臺灣彰化。1986年國立臺灣師範大學工業教育系畢，負笈澳洲旋濱科技大學（Swinburne University of Technology），分別於1994年、2002年取得電機工程碩士與博士學位。
曾任教於中州科技大學電機工程系、建國科技大學自動化工程系暨機電光系統研究所，現為國立勤益科技大學電子工程系所專任教授。
專長領域：自動化控制、控制系統、機電整合、電力電子、網路監控
- 序 言
- 目 錄
- 緒 論
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第一章 基礎通訊介面與應用軟體介紹
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1.1 RS232 介紹
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1.2 TCP／IP 介紹
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1.3 CANBUS 介紹
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1.4 USB 介紹
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1.5 8051 單晶片介紹
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1.6 LabVIEW 軟體介紹
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1.7 C++Builder 介紹
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第二章 控制邏輯設計
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2.1 基礎電子電路
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2.2 數位邏輯設計
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2.3 控制系統概論
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第三章 機器人區域迴路控制系統
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3.1 機器人發展概況
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3.2 機器人學基礎概念
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3.3 系統架構
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3.4 機器人示意圖
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第四章 硬體架構與實作技巧
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4.1 硬體系統介紹
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4.2 動作功能定義
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4.3 馬達控制系統
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4.4 硬體電路設計
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第五章 軟體實現方法
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5.1 LabVIEW 軟體系統
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5.2 C++ Builder 軟體系統
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5.3 CTM 命令接收流程
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5.4 動作控制流程
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5.5 雷射燈與 LED 燈控制流程
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第六章 機器人各軸控
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6.1 機器人單軸控制
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6.2 機器人多軸控制
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- 第七章 結論
- 參考文獻
- 附錄一 機器人關節活動範圍
- 附錄二 機器人機械結構圖
- 附錄三 TA7257P 馬達驅動器
- 附錄四 SI5300 馬達驅動器
- 附錄五 命令資料表（Command Data Table）
- 附錄六 機器人動作影像分解圖
- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
- DOI ： 10.6140/AP.9789866286476
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