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樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評
暢銷經典,一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書!
樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式,使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能,而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。
本書一開始即引領組裝出簡單的機器人,並透過簡單的程式設計技巧,利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著,會逐漸組裝出更精巧的機器人,並學習到更進階的程式設計技巧,例如像是如何運用資料線、變數,或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中,使用像是長桿、齒輪、連接器等等各種零件的重要組裝技巧。
在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中,將會掌握到EV3套件組的各種應用方式:
☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器,它可在房間內自由移動,還能循著線移動。
☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。
☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物,它還會根據環境變化做出不同的反應。
☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂,它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。
☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。
全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰,鼓勵你進行創意思考,應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下,相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作!
【全彩圖解,好看更好學】
暢銷經典,一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書!
樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式,使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能,而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。
本書一開始即引領組裝出簡單的機器人,並透過簡單的程式設計技巧,利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著,會逐漸組裝出更精巧的機器人,並學習到更進階的程式設計技巧,例如像是如何運用資料線、變數,或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中,使用像是長桿、齒輪、連接器等等各種零件的重要組裝技巧。
在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中,將會掌握到EV3套件組的各種應用方式:
☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器,它可在房間內自由移動,還能循著線移動。
☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。
☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物,它還會根據環境變化做出不同的反應。
☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂,它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。
☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。
全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰,鼓勵你進行創意思考,應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下,相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作!
【全彩圖解,好看更好學】
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簡介
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為什麼需要這本書?
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這本書適合你嗎?
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這本書的內容是如何安排的?
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各式各樣的「探索」任務
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各章節會有哪些內容?
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本書相應的網站
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結論
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PART I 從頭開始學起
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1 準備好你的EV3 套件組
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盒子裡究竟有哪些東西?
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控制你的機器人
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EV3 程式軟體下載與安裝
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結論
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2 組裝你的第一部機器人
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使用組裝說明
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組裝EXPLOR3R
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輸出接口、輸入接口、線材
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瀏覽一下EV3 主機
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用遙控器讓機器人動起來
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結論
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3 程式的建立與修改
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快速寫出第一個程式
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寫出一個最基礎的程式
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專案與程式
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組裝EV3 官方提供與額外附贈的機器人模型
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結論
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4 運用程式指令塊:動作指令塊
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程式指令塊工作原理
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移動轉向指令塊
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聲音指令塊
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顯示指令塊
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主機狀態燈指令塊
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移動指令塊中的開關模式
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移動坦克、大型馬達、中型馬達指令塊
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進一步的探索
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5 等待、重複、自訂指令塊、多工
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等待指令塊
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迴圈指令塊
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建立屬於你自己的指令塊:自訂指令塊
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多工
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進一步的探索
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PART II 為配備感測器的機器人編寫程式
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6 認識感測器
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感測器是什麼?
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為感測器編寫程式
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進一步的探索
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7 運用顏色感測器
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安裝顏色感測器
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顏色模式
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反射光強度模式
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環境光強度模式
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進一步的探索
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8 運用紅外線感測器
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測距模式
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遙控模式
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燈塔測距模式
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燈塔方位模式
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結合多種感測器操作模式
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進一步的探索
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9 運用主機按鍵與旋轉感測器
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使用主機按鍵
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使用旋轉感測器
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認識整速(speed regulation)的概念
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進一步的探索
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PART III 機器人組裝技巧
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10 各種長桿、十字軸、連接器與馬達的組裝技巧
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各種長桿與框架的運用
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使用樂高單位格子圖
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十字軸與十字孔的運用
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連接器零件的運用
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建立靈活可動的結構
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馬達與感測器的組裝
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其他零件
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進一步的探索
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11 齒輪的組裝技巧
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齒輪基本原理
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使用EV3 套件組中的齒輪
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製作結構穩固的齒輪組
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PART IV 車輛型與動物型機器人
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12 EV3 方程式賽車:競速機器人
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組裝EV3 方程式賽車
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驅動與轉向
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建立遙控程式
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讓賽車自己到處跑
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進一步的探索
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13 ANTY:機器螞蟻
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認識行走的機械結構
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組裝ANTY
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讓ANTY 學會走路
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程式的行為
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進一步的探索
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PART V 進階程式設計技巧
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14 資料線的運用
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組裝SK3TCHBOT
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從頭開始學資料線
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資料線的運用
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資料線型態
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使用感測器指令塊
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流程指令塊的進階功能
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進一步的探索
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15 搭配資料線、活用資料操作指令塊與自訂指令塊
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使用資料操作指令塊
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建立有資料線的自訂指令塊
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進一步的探索
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16 常數與變數的運用
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使用常數
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使用變數
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進一步的探索
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17 用EV3 玩個遊戲
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步驟1:建立基本繪圖功能
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步驟2:添加畫筆控制
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進一步的探索
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PART VI 機械型與仿人型機器人
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18 SNATCH3R:具有自主能力的機器手臂
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瞭解抓取器(grabber)
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組裝SNATCH3R
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控制抓取器
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搜尋紅外線遙控器
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進一步的探索
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19 LAVA R3X:會走路、會講話的仿人型機器人
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組裝腳部結構
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機器人學走路
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組裝頭部與手臂
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控制頭部與手臂
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進一步的探索
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APPENDIX 附錄
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A 程式設計、EV3 主機、無線連接的問題與解法
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解決程式編譯時所遇到的問題
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解決程式執行時所遇到的問題
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解決EV3 主機所遇到的問題
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以無線的方式為EV3 寫程式
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總結
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B 在EV3 主機上寫程式
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EV3 主機積木程式的建立、儲存、執行
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使用主機上的程式指令塊
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匯入主機積木程式
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總結
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- 出版地 : 臺灣
- 語言 : 繁體中文
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