0人評分過此書

玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3:從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典

出版日期
2015/05/18
閱讀格式
PDF
書籍分類
學科分類
ISBN
9789863475620

本館館藏

借閱規則
當前可使用人數 30
借閱天數 14
線上看 0
借閱中 0
選擇分享方式

推薦本館採購書籍

您可以將喜歡的電子書推薦給圖書館,圖書館會參考讀者意見進行採購

讀者資料
圖書館
* 姓名
* 身分
系所
* E-mail
※ 我們會寄送一份副本至您填寫的Email中
電話
※ 電話格式為 區碼+電話號碼(ex. 0229235151)/ 手機格式為 0900111111
* 請輸入驗證碼
樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評

  暢銷經典,一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書!

  樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式,使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能,而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。

  本書一開始即引領組裝出簡單的機器人,並透過簡單的程式設計技巧,利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著,會逐漸組裝出更精巧的機器人,並學習到更進階的程式設計技巧,例如像是如何運用資料線、變數,或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中,使用像是長桿、齒輪、連接器等等各種零件的重要組裝技巧。

  在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中,將會掌握到EV3套件組的各種應用方式:
  ☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器,它可在房間內自由移動,還能循著線移動。
  ☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。
  ☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物,它還會根據環境變化做出不同的反應。
  ☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂,它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。
  ☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。

  全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰,鼓勵你進行創意思考,應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下,相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作!

  【全彩圖解,好看更好學】
  • 簡介
    • 為什麼需要這本書?
    • 這本書適合你嗎?
    • 這本書的內容是如何安排的?
      • 各式各樣的「探索」任務
      • 各章節會有哪些內容?
      • 本書相應的網站
    • 結論
  • PART I 從頭開始學起
    • 1 準備好你的EV3 套件組
      • 盒子裡究竟有哪些東西?
      • 控制你的機器人
      • EV3 程式軟體下載與安裝
      • 結論
    • 2 組裝你的第一部機器人
      • 使用組裝說明
      • 組裝EXPLOR3R
      • 輸出接口、輸入接口、線材
      • 瀏覽一下EV3 主機
      • 用遙控器讓機器人動起來
      • 結論
    • 3 程式的建立與修改
      • 快速寫出第一個程式
      • 寫出一個最基礎的程式
      • 專案與程式
      • 組裝EV3 官方提供與額外附贈的機器人模型
      • 結論
    • 4 運用程式指令塊:動作指令塊
      • 程式指令塊工作原理
      • 移動轉向指令塊
      • 聲音指令塊
      • 顯示指令塊
      • 主機狀態燈指令塊
      • 移動指令塊中的開關模式
      • 移動坦克、大型馬達、中型馬達指令塊
      • 進一步的探索
    • 5 等待、重複、自訂指令塊、多工
      • 等待指令塊
      • 迴圈指令塊
      • 建立屬於你自己的指令塊:自訂指令塊
      • 多工
      • 進一步的探索
  • PART II 為配備感測器的機器人編寫程式
    • 6 認識感測器
      • 感測器是什麼?
      • 為感測器編寫程式
      • 進一步的探索
    • 7 運用顏色感測器
      • 安裝顏色感測器
      • 顏色模式
      • 反射光強度模式
      • 環境光強度模式
      • 進一步的探索
    • 8 運用紅外線感測器
      • 測距模式
      • 遙控模式
      • 燈塔測距模式
      • 燈塔方位模式
      • 結合多種感測器操作模式
      • 進一步的探索
    • 9 運用主機按鍵與旋轉感測器
      • 使用主機按鍵
      • 使用旋轉感測器
      • 認識整速(speed regulation)的概念
      • 進一步的探索
  • PART III 機器人組裝技巧
    • 10 各種長桿、十字軸、連接器與馬達的組裝技巧
      • 各種長桿與框架的運用
      • 使用樂高單位格子圖
      • 十字軸與十字孔的運用
      • 連接器零件的運用
      • 建立靈活可動的結構
      • 馬達與感測器的組裝
      • 其他零件
      • 進一步的探索
    • 11 齒輪的組裝技巧
      • 齒輪基本原理
      • 使用EV3 套件組中的齒輪
      • 製作結構穩固的齒輪組
  • PART IV 車輛型與動物型機器人
    • 12 EV3 方程式賽車:競速機器人
      • 組裝EV3 方程式賽車
      • 驅動與轉向
      • 建立遙控程式
      • 讓賽車自己到處跑
      • 進一步的探索
    • 13 ANTY:機器螞蟻
      • 認識行走的機械結構
      • 組裝ANTY
      • 讓ANTY 學會走路
      • 程式的行為
      • 進一步的探索
  • PART V 進階程式設計技巧
    • 14 資料線的運用
      • 組裝SK3TCHBOT
      • 從頭開始學資料線
      • 資料線的運用
      • 資料線型態
      • 使用感測器指令塊
      • 流程指令塊的進階功能
      • 進一步的探索
    • 15 搭配資料線、活用資料操作指令塊與自訂指令塊
      • 使用資料操作指令塊
      • 建立有資料線的自訂指令塊
      • 進一步的探索
    • 16 常數與變數的運用
      • 使用常數
      • 使用變數
      • 進一步的探索
    • 17 用EV3 玩個遊戲
      • 步驟1:建立基本繪圖功能
      • 步驟2:添加畫筆控制
      • 進一步的探索
  • PART VI 機械型與仿人型機器人
    • 18 SNATCH3R:具有自主能力的機器手臂
      • 瞭解抓取器(grabber)
      • 組裝SNATCH3R
      • 控制抓取器
      • 搜尋紅外線遙控器
      • 進一步的探索
    • 19 LAVA R3X:會走路、會講話的仿人型機器人
      • 組裝腳部結構
      • 機器人學走路
      • 組裝頭部與手臂
      • 控制頭部與手臂
      • 進一步的探索
  • APPENDIX 附錄
    • A 程式設計、EV3 主機、無線連接的問題與解法
      • 解決程式編譯時所遇到的問題
      • 解決程式執行時所遇到的問題
      • 解決EV3 主機所遇到的問題
      • 以無線的方式為EV3 寫程式
      • 總結
    • B 在EV3 主機上寫程式
      • EV3 主機積木程式的建立、儲存、執行
      • 使用主機上的程式指令塊
      • 匯入主機積木程式
      • 總結

評分與評論

請登入後再留言與評分
幫助
您好,請問需要甚麼幫助呢?
使用指南

客服專線:0800-000-747

服務時間:週一至週五 AM 09:00~PM 06:00

loading