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本书论述了分析动力学,除包括有传统的经典内容外,还包括了近几十年来关于分析动力学理论和应用研究中的重要新成果。全书共分五章。第一章是关于约束的研究;第二章是Lagrange力学完整的叙述;第三章介绍非完整系统动力学;第四章讨论了力学的变分原理;第五章给出了HamiIton力学的内容并以天体力学为例介绍Hamilton力学的应用。
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