目標管理與自我控制要求的是自我規律，它強迫經理人高度地要求自己。
杜拉克更進一步地指出：「目標管理與自我控制」使得經理人以公益為目標，以更嚴格、更有效的內在控制取代外部控制，激勵經理人採取行動，不是因為某人要求或勸他做什麼，而是因為目標任務需要。
他採取行動不是因為某人希望他如此，而是因為他自己決定要如此－－換句話說，他以一個「自由人」行動。所以，目標管理與自我控制可以稱為一種「管理的哲學「。
「數字不代表目標，營業額不代表績效」，杜拉克反對經理人獨鍾情於尋找單一的正確目標，尤其僅強調利潤目標設定，會嚴重誤導經理人從事最糟的管理實踐，為此，經理人需確定管理目標的八大關鍵領域－行銷、創新、人力資源、財務資源、實體資源、生產力、社會責任、利潤等。且要達成三種平衡方是上策。
＜經理人的決策與願景＞中再度強調：目標、策略、資源分配、優先次序及任務分派…等，端賴有效的決策，而有效決策的五個基本要素，更是杜拉克一生最為珍貴的智慧，凡使用過的個人或組織，無不讚佩、驚嘆不己。