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本书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共13章，包括静力学公理及物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、刚体绕定轴转动的基本方程、质心运动定理与刚体平面运动的微分方程、动能定理、达朗贝尔原理。
- 版权信息
- 目录
- 内容简介
- 前言
- 绪论
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第一篇 静力学部分
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第1章 静力学公理及物体的受力分析
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1.1 静力学的基本概念
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1.2 静力学公理
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1.3 约束与约束反力
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1.4 物体受力分析和受力图
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小结
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思考题
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习题
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第2章 平面基本力系
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2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
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2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
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2.3 平面力对点之矩
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2.4 平面力偶系
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小结
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思考题
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习题
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第3章 平面任意力系
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3.1 力线平移定理
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3.2 平面任意力系的简化
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3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
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3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题
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小结
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思考题
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习题
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第4章 空间力系
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4.1 空间汇交力系
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4.2 力对点之矩和力对轴之矩
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4.3 空间力偶
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4.4 空间任意力系向一点简化——主矢和主矩
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4.5 空间任意力系平衡方程
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4.6 平行力系的中心与重心
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小结
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思考题
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习题
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第5章 摩擦
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5.1 摩擦及其分类
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5.2 滑动摩擦
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5.3 摩擦角和自锁现象
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5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
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5.5 滚动摩阻的概念
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小结
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思考题
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习题
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第二篇 运动学部分
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第6章 运动学基础
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6.1 运动学的基本概念
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6.2 点的运动学
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6.3 刚体的平动
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6.4 刚体绕定轴的转动
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小结
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思考题
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习题
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第7章 点的合成运动
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7.1 点的合成运动的基本概念
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7.2 点的速度合成定理
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7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
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7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
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小结
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思考题
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习题
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第8章 刚体的平面运动
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8.1 平面运动概述
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8.2 用基点法求平面图形内各点速度
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8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度
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8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
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8.5 运动学综合应用举例
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小结
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思考题
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习题
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第三篇 动力学部分
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第9章 质点动力学的基本方程
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9.1 动力学的任务
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9.2 动力学的基本定律
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9.3 质点运动微分方程
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小结
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思考题
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习题
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第10章 刚体绕定轴转动的基本方程
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10.1 刚体绕定轴转动的动力学基本方程
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10.2 转动惯量
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10.3 刚体转动动力学基本方程的应用
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小结
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思考题
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习题
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第11章 质心运动定理与刚体平面运动的微分方程
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11.1 质心及质心运动定理
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11.2 刚体平面运动微分方程
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小结
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思考题
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习题
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第12章 动能定理
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12.1 力的功
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12.2 质点和质点系的动能
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12.3 动能定理
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12.4 功率、功率方程及机械效率
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12.5 势力场、位能及机械能守恒定律
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12.6 动力学普遍定理的综合应用
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小结
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思考题
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习题
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第13章 达朗贝尔原理
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13.1 惯性力及质点的达朗贝尔原理
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13.2 质点系的达朗贝尔原理
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13.3 刚体惯性力系的简化
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小结
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思考题
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习题
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- 各章习题（计算题）部分答案
- 参考文献
評分與評論
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