《費曼物理學講義》共有三大卷，展現了最偉大的物理教師——費曼博士的獨到見解，以及縱覽物理學的非凡功力。第I卷的主題為力學、輻射與熱，共有六冊，第3冊探討旋轉與振盪等觀念，包含：旋轉、轉動慣量、諧振子、代數、共振、過渡現象以及線性系統。
本書的內容涵蓋：
．旋轉：是牛頓運動定律應用到複雜物體上的一類運動，並介紹力學中最驚人的成果之一：輪子的旋轉。
．轉動慣量：探討旋轉運動的關鍵概念。
．諧振子：諧振子遵循的微分方程式一再出現於物理學乃至其他科學中，相關的自然現象也不勝枚舉。
．代數：物理定律都可以寫成數學形式，我們有必要瞭解其中的數學。
．共振：電路元件、大氣潮汐、原子核內質子與中子的運動等，都是共振！
．過渡現象（暫態解）：指沒有外力存在、系統又非靜止時，振子微分方程式的一個解。
．線性系統：物理的基本定律，通常是線性的，只要能懂得線性方程式，我們就立即懂得了這世界上的許多事物。