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本書為作者憑藉其於應用力學多年之教學心得及經驗所編寫而成，除了以深入淺出的方式介紹動力學相關之基本原理及觀念外，同時配合詳細解說之例題及精心設計之習題，期能達到理論與實務並重之目的。
本書之內容主要包括質點之運動學及運動力學、剛體之平面運動學及平面運動力學，主要之應用原理為牛頓第二定律及其衍生之能量法及動量法。為求內容之連貫，同時使讀者能夠掌握重要觀念之應用時機，書中特別對各章節間之相互關係，以及各主要原理間之特性及差異均加以充分比較及說明。
相較於國內外其他相關書籍，本書除了提供傳統的介紹方式外，更
本書之內容主要包括質點之運動學及運動力學、剛體之平面運動學及平面運動力學，主要之應用原理為牛頓第二定律及其衍生之能量法及動量法。為求內容之連貫，同時使讀者能夠掌握重要觀念之應用時機，書中特別對各章節間之相互關係，以及各主要原理間之特性及差異均加以充分比較及說明。
相較於國內外其他相關書籍，本書除了提供傳統的介紹方式外，更
- 前言
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第一章 動力學概論
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1-1 從靜力學到動力學
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1-2 基本理論
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1-3 範圍與章節
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1-4 如何學好動力學
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第二章 質點運動學
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2-1 運動學概論
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2-2 質點之直線運動
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2-3 等速度與等加速度直線運動
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2-4 質點間之相依運動
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2-5 質點間之相對運動
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2-6 質點之曲線運動
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2-7 曲線運動之直角座標分量
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2-8 絕對與相對運動
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2-9 曲線運動之切線與法線方向分量
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2-10 曲線運動之圓柱座標分量
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第三章 牛頓第二定律--力與加速度
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3-1 引言
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3-2 牛頓第二定律
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3-3 牛頓參考座標
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3-4 運動方程式
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3-5 力與加速度之分析及應用
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第四章 質點運動力學--功與能
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4-1 牛頓第二定律之外
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4-2 功之定義
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4-3 外力所作之功
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4-4 功與能原理
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4-5 保守力與位能
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4-6 能量守恆
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第五章質點運動力學―街量與動量
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5-1 第三種方法
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5-2 衝量與動量原理
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5-3 衝擊運動與碰撞
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5-4 碰撞之恢復係數
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5-5 碰撞之分析
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5-6 角動量及其時變率
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5-7 角衝量與角動量原理
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5-8 質點系統質心之運動
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第六章 剛體之平面運動學
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6-1 剛體之平面運動
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6-2平移
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6-3 繞固定軸之旋轉
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6-4 一般平面運動
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6-5 平面運動分析
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6-6 運動分析之應用
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6-7 旋轉座標系之速度分析
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6-8 旋轉座標系之加速度分析-一相氏加速度
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第七章 剛體之平面運動力學--力與加速度
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7-1 剛體之牛頓第二定律
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7-2 剛體之運動方程式
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7-3 剛體平面運動方程式--d'Alembert's原理
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7-4 受拘束之平面運動
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第八章 剛體之平面運動力學--能量與動量
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8-1 平面運動剛體之動能
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8-2 力作用於剛體之功
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8-3 剛體之功與能原理
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8-4 剛體之能量守恆
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8-5 剛體平面運動之衝量與動量原理
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8-6 剛體之動量守恆
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- 習題簡答
- 名詞索引
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