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國內有關自動控制的教學大多著重於線性系統，一般讀者若是對非線性系統與控制有興趣，就必須直接閱讀專業的原文書籍。但是國外關於非線性系統與控制的書籍大部分是以定理證明為導向，周全了數學的嚴謹性，卻增加了閱讀與應用的困難度。
本書希望能提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解、圖形化的解說、理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。
本書希望能提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解、圖形化的解說、理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。
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Chapter 1 非線性系統的特性與現象
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1.1 由盪鞦韆實例看非線性系統
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1.2 非線性的五種來源
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1.3 非線性方程式解的五種型式
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1.4 非線性系統的五種特性
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1.4.1 多平衡點（Multiple Equilibrium Points）
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1.4.2 多值響應與跳躍共振（Multi-Valued Responses and Jump Resonances）
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1.4.3 加成性（Superposition）不成立
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1.4.4 狀態空間軌跡不相交
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1.4.5 有限的時間響應
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1.5 極限圓（Limit Cycles）
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1.6 分岔（Bifurcation）
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1.7 遽變（Catastrophe）
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1.8 混沌現象（Chaos）
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1.9 混沌控制
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1.10 分維與碎形（Fractals）
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1.11 學習評量
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參考文獻
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Chapter 2 相平面（Phase-Plane）分析
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2.1 相平面軌跡的定義
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2.2 相平面軌跡的建構
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2.2.1 解析法（Analytical Method）
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2.2.2 圖解法（Graphical Method）
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2.3 由相平面軌跡求時間
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2.4 平衡點附近的相軌跡
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2.5 非線性系統特有的相平面軌跡：極限圓
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2.6 線性控制系統之相平面分析
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2.7 非線性控制系統之相平面分析
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2.7.1 分段線性增益的步階輸入
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2.7.2 分段線性增益的斜坡輸入
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2.7.3 飽和系統的步階輸入
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2.7.4 飽和系統的斜坡輸入
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2.8 學習評量
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參考文獻
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Chapter 3 描述函數（Describing Function）
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3.1 描述函數的角色及使用時機
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3.2 描述函數之定義及求法
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3.2.1 描述函數之定義
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3.2.2 開關元件的描述函數
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3.2.3 延遲開關元件的描述函數
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3.2.4 Dead-Zone元件的描述函數
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3.2.5 飽和元件的描述函數
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3.3 描述函數之穩定性分析
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3.4 工程中常用的描述函數
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3.5 多非線性元件之穩定性分析
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3.6 學習評量
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參考文獻
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Chapter 4 非線性系統穩定性分析
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4.1 穩定性的定義
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4.1.1 非時變系統
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4.1.2 穩定性的對像
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4.1.3 Lyapunov穩定性
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4.1.4 漸進穩定性（Asymptotical Stability）
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4.1.5 全域穩定性（Global Stability）
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4.1.6 指數穩定性（Exponential Stability）
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4.1.7 邊際穩定性（Marginal Stability）
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4.1.8 收斂性與穩定性
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4.1.9 軌道穩定性（Orbit Stability）
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4.1.10 軌跡穩定性（Trajectory Stability）
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4.1.11 Lagrange穩定性
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4.1.12 結構穩定性（Structural Stability）
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4.2 Lyapunov直接穩定定理
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4.3 求Lyapunov函數的方法
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4.3.1 Krasovskii方法
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4.3.2 可變梯度法（Variable Gradient Method）
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4.3.3 二次式的Lyapunov函數
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4.3.4 二階非線性系統的Lyapunov函數
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4.4 全域漸進穩定
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4.5 線性系統的穩定性
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4.6 線性化與Lyapunov間接穩定定理
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4.7 不變集合（Invariant Set）定理
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4.8 Lyapunov函數在性能分析上的應用
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4.9 利用Lyapunov定理設計控制律
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4.9.1 先選控制律
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4.9.2 先選Lyapunov函數
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4.10 學習評量
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參考文獻
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Chapter 5 非線性時變系統的穩定性
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5.1 時變系統的穩定性
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5.2 一致穩定性定理
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5.3 線性時變系統的穩定性
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5.4 非線性時變系統的穩定性
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5.5 學習評量
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參考文獻
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- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
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