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啟發想像力與創造力!
打造專屬樂高科技,創意學習,隨心所欲!
1. 透過「引導組裝」了解機構原理,親自動手建構機器人。
2. 透過「拼圖程式」訓練邏輯思考,學習問題解決能力。
3. 透過「主題實例」控制機器人,體會互動應用的樂趣。
書中從認識樂高機器人與套件開始,輔以實例快速了解動力機械原理,接著進入控制開發,然後切入樂高機器人的各式主題,內容涵蓋:基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人(超音波感測器)、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階,協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人,以及進行互動控制。
打造專屬樂高科技,創意學習,隨心所欲!
1. 透過「引導組裝」了解機構原理,親自動手建構機器人。
2. 透過「拼圖程式」訓練邏輯思考,學習問題解決能力。
3. 透過「主題實例」控制機器人,體會互動應用的樂趣。
書中從認識樂高機器人與套件開始,輔以實例快速了解動力機械原理,接著進入控制開發,然後切入樂高機器人的各式主題,內容涵蓋:基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人(超音波感測器)、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階,協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人,以及進行互動控制。
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01 樂高機器人
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1-1 什麼是機器人
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1-2 機器人的運用
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1-3 EV3 樂高機器人
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1-4 EV3 樂高機器人套件
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1-5 積木與橫桿
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1-5.1 方塊積木(Brick)
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1-5.2 平板積木(Plate)
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1-5.3 圓孔平板積木(Technic Plate)
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1-5.4 凸點橫桿(Technic Brick)
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1-5.5 橫桿 (Technic Beam or Technic Liftarm Thick)
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1-5.6 框架(Frame)
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1-6 連接器(Connector)
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1-6.1 十字軸(Technic Axle)
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1-6.2 套環(Technic Bush)
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1-6.3 插銷(Bolt;Pin)
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1-6.4 各式連接器(Connector)
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02 樂高的動力機械原理與實作
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2-1 動力機械的原理
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2-1.1 正齒輪
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2-1.2 冠狀齒輪
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2-1.3 傘( 斜) 狀與雙面斜齒輪
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2-1.4 蝸輪
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2-1.5 齒條
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2-2 動力機械的傳遞動力方式
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2-2.1 利用「傳動軸」來傳遞動力
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2-2.2 利用「皮帶」來傳遞動力
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2-2.3 利用「鏈條」來傳遞動力
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2-2.4 利用「履帶」來傳遞動力
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2-3 製作「打陀螺」機構
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2-4 製作「前輪驅動車」機構
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2-5 製作「四輪驅動車」機構
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03 EV3 主機的程式開發環境
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3-1 EV3 樂高機器人的程式設計流程
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3-2 組裝一台樂高機器人
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3-2.1 EV3 主機的電池
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3-2.2 EV3 主機的硬體元件及功能選單
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3-2.3 EV3 主機加裝感應器
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3-2.4 EV3 主機加裝伺服馬達
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3-2.5 EV3 主機設定藍牙連線
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3-2.6 EV3 主機設定相關參數及管理檔案
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3-3 EV3 主機中撰寫簡易控制程式
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3-3.1 撰寫第一支EV3 主機程式
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3-3.2 儲存/讀取EV3 主機程式
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04 EV3-G 拼圖程式的開發環境
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4-1 何謂EV3-G 拼圖程式?
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4-2 EV3-G 拼圖軟體的取得及安裝
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4-2.1 EV3-G 拼圖軟體的取得
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4-2.2 EV3-G 拼圖軟體的安裝
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4-3 EV3-G 拼圖軟體的開發環境
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4-3.1 EV3 的常用工具列
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4-3.2 拼圖模組元件庫
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4-3.3 拼圖程式設計區
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4-3.4 主機控制區
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4-4 撰寫第一支EV3-G 拼圖程式
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05 基本車與碰碰車機器人
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5-1 觸碰感測器的認識
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5-2 雙馬達驅動機器人( 基本車)
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5-2.1 「組裝」基本車
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5-2.2 「撰寫程式」讓基本車動起來
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5-3 碰碰車機器人( 觸碰感測器)
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5-3.1 「組裝」碰碰車機器人
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5-3.2 「撰寫程式」來玩碰碰車
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5-4 進階版的碰碰車機器人
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5-4.1 「組裝」進階版的碰碰車
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5-4.2 「撰寫程式」來玩進階版的碰碰車
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06 太陽能與蟑螂車及聲控車機器人
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6-1 認識顏色感測器
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6-2 太陽能與蟑螂車機器人
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6-2.1 「組裝」太陽能車機器人
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6-2.2 「撰寫程式」來玩太陽能車
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6-2.3 「撰寫程式」來玩蟑螂車
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6-3 認識聲音感測器
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6-4 聲控車機器人( 聲音感測器)
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6-4.1 「組裝」聲控車機器人
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6-4.2 「撰寫程式」來玩聲控車
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07 軌跡車機器人
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7-1 循跡機器人的應用
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7-2 循跡機器人控制方法
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7-2.1 Z 字型循跡法
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7-2.2 三段循跡法
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7-2.3 比例控制法
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7-3 製作「單光」循跡機器人
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7-3.1 「組裝」單光循軌機器人
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7-3.2 「撰寫程式」來玩「單光」軌跡機器人
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7-4 製作「雙光」循跡機器人
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7-4.1 「組裝」單光循軌機器人
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7-4.2 「撰寫程式」來玩「雙光」軌跡機器人
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08 走迷宮機器人( 超音波感測器)
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8-1 認識超音波感測器
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8-2 製作走迷宮機器人
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8-2.1 「組裝」走迷宮機器人
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8-2.2 「撰寫程式」來玩「走迷宮機器人」
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09 單馬達驅動機器人
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9-1 單馬達驅動機器人
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9-2 「組裝」單馬達驅動機器人
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9-3 「撰寫程式」來驅動「單馬達」機器人
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10 遙控履帶型坦克車
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10-1 履帶型坦克車( 基本車)
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10-1.1 「組裝」履帶型坦克車( 基本車)
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10-1.2 「撰寫程式」讓履帶型坦克車動起來
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10-2 履帶型坦克車( 加觸碰感測器)
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10-3 履帶型坦克車( 加顏色感測器)
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10-4 履帶型坦克車( 加超音波感測器)
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10-5 履帶型坦克車( 完整版)
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10-6 遙控履帶型坦克車
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10-6.1 認識紅外線感測器
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10-6.2 組裝「紅外線感測器」
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10-6.3 撰寫「遙控履帶型坦克車」程式
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11 遙控樂高賽車
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11-1 組裝樂高賽車
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11-2 「組裝」紅外線感測器
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11-3 撰寫「遙控樂高賽車」程式
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12 雙馬達打陀螺機
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12-1 雙馬達打陀螺機
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12-2 「組裝」雙馬達打陀螺機
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12-3 「撰寫程式」來自動打陀螺
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- 出版地 : 臺灣
- 語言 : 繁體中文
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