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樂高EV3機器人自造實戰:從原理、組裝、程式到控制全攻略

出版日期
2015/05/27
閱讀格式
PDF
書籍分類
學科分類
ISBN
9789863475965

本館館藏

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啟發想像力與創造力!
  打造專屬樂高科技,創意學習,隨心所欲!

  1. 透過「引導組裝」了解機構原理,親自動手建構機器人。
  2. 透過「拼圖程式」訓練邏輯思考,學習問題解決能力。
  3. 透過「主題實例」控制機器人,體會互動應用的樂趣。

  書中從認識樂高機器人與套件開始,輔以實例快速了解動力機械原理,接著進入控制開發,然後切入樂高機器人的各式主題,內容涵蓋:基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人(超音波感測器)、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階,協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人,以及進行互動控制。
  • 01 樂高機器人
    • 1-1 什麼是機器人
    • 1-2 機器人的運用
    • 1-3 EV3 樂高機器人
    • 1-4 EV3 樂高機器人套件
    • 1-5 積木與橫桿
      • 1-5.1 方塊積木(Brick)
      • 1-5.2 平板積木(Plate)
      • 1-5.3 圓孔平板積木(Technic Plate)
      • 1-5.4 凸點橫桿(Technic Brick)
      • 1-5.5 橫桿 (Technic Beam or Technic Liftarm Thick)
      • 1-5.6 框架(Frame)
    • 1-6 連接器(Connector)
      • 1-6.1 十字軸(Technic Axle)
      • 1-6.2 套環(Technic Bush)
      • 1-6.3 插銷(Bolt;Pin)
      • 1-6.4 各式連接器(Connector)
  • 02 樂高的動力機械原理與實作
    • 2-1 動力機械的原理
      • 2-1.1 正齒輪
      • 2-1.2 冠狀齒輪
      • 2-1.3 傘( 斜) 狀與雙面斜齒輪
      • 2-1.4 蝸輪
      • 2-1.5 齒條
    • 2-2 動力機械的傳遞動力方式
      • 2-2.1 利用「傳動軸」來傳遞動力
      • 2-2.2 利用「皮帶」來傳遞動力
      • 2-2.3 利用「鏈條」來傳遞動力
      • 2-2.4 利用「履帶」來傳遞動力
    • 2-3 製作「打陀螺」機構
    • 2-4 製作「前輪驅動車」機構
    • 2-5 製作「四輪驅動車」機構
  • 03 EV3 主機的程式開發環境
    • 3-1 EV3 樂高機器人的程式設計流程
    • 3-2 組裝一台樂高機器人
      • 3-2.1 EV3 主機的電池
      • 3-2.2 EV3 主機的硬體元件及功能選單
      • 3-2.3 EV3 主機加裝感應器
      • 3-2.4 EV3 主機加裝伺服馬達
      • 3-2.5 EV3 主機設定藍牙連線
      • 3-2.6 EV3 主機設定相關參數及管理檔案
    • 3-3 EV3 主機中撰寫簡易控制程式
      • 3-3.1 撰寫第一支EV3 主機程式
      • 3-3.2 儲存/讀取EV3 主機程式
  • 04 EV3-G 拼圖程式的開發環境
    • 4-1 何謂EV3-G 拼圖程式?
    • 4-2 EV3-G 拼圖軟體的取得及安裝
      • 4-2.1 EV3-G 拼圖軟體的取得
      • 4-2.2 EV3-G 拼圖軟體的安裝
    • 4-3 EV3-G 拼圖軟體的開發環境
      • 4-3.1 EV3 的常用工具列
      • 4-3.2 拼圖模組元件庫
      • 4-3.3 拼圖程式設計區
      • 4-3.4 主機控制區
    • 4-4 撰寫第一支EV3-G 拼圖程式
  • 05 基本車與碰碰車機器人
    • 5-1 觸碰感測器的認識
    • 5-2 雙馬達驅動機器人( 基本車)
      • 5-2.1 「組裝」基本車
      • 5-2.2 「撰寫程式」讓基本車動起來
    • 5-3 碰碰車機器人( 觸碰感測器)
      • 5-3.1 「組裝」碰碰車機器人
      • 5-3.2 「撰寫程式」來玩碰碰車
    • 5-4 進階版的碰碰車機器人
      • 5-4.1 「組裝」進階版的碰碰車
      • 5-4.2 「撰寫程式」來玩進階版的碰碰車
  • 06 太陽能與蟑螂車及聲控車機器人
    • 6-1 認識顏色感測器
    • 6-2 太陽能與蟑螂車機器人
      • 6-2.1 「組裝」太陽能車機器人
      • 6-2.2 「撰寫程式」來玩太陽能車
      • 6-2.3 「撰寫程式」來玩蟑螂車
    • 6-3 認識聲音感測器
    • 6-4 聲控車機器人( 聲音感測器)
      • 6-4.1 「組裝」聲控車機器人
      • 6-4.2 「撰寫程式」來玩聲控車
  • 07 軌跡車機器人
    • 7-1 循跡機器人的應用
    • 7-2 循跡機器人控制方法
      • 7-2.1 Z 字型循跡法
      • 7-2.2 三段循跡法
      • 7-2.3 比例控制法
    • 7-3 製作「單光」循跡機器人
      • 7-3.1 「組裝」單光循軌機器人
      • 7-3.2 「撰寫程式」來玩「單光」軌跡機器人
    • 7-4 製作「雙光」循跡機器人
      • 7-4.1 「組裝」單光循軌機器人
      • 7-4.2 「撰寫程式」來玩「雙光」軌跡機器人
  • 08 走迷宮機器人( 超音波感測器)
    • 8-1 認識超音波感測器
    • 8-2 製作走迷宮機器人
      • 8-2.1 「組裝」走迷宮機器人
      • 8-2.2 「撰寫程式」來玩「走迷宮機器人」
  • 09 單馬達驅動機器人
    • 9-1 單馬達驅動機器人
    • 9-2 「組裝」單馬達驅動機器人
    • 9-3 「撰寫程式」來驅動「單馬達」機器人
  • 10 遙控履帶型坦克車
    • 10-1 履帶型坦克車( 基本車)
      • 10-1.1 「組裝」履帶型坦克車( 基本車)
      • 10-1.2 「撰寫程式」讓履帶型坦克車動起來
    • 10-2 履帶型坦克車( 加觸碰感測器)
    • 10-3 履帶型坦克車( 加顏色感測器)
    • 10-4 履帶型坦克車( 加超音波感測器)
    • 10-5 履帶型坦克車( 完整版)
    • 10-6 遙控履帶型坦克車
      • 10-6.1 認識紅外線感測器
      • 10-6.2 組裝「紅外線感測器」
      • 10-6.3 撰寫「遙控履帶型坦克車」程式
  • 11 遙控樂高賽車
    • 11-1 組裝樂高賽車
    • 11-2 「組裝」紅外線感測器
    • 11-3 撰寫「遙控樂高賽車」程式
  • 12 雙馬達打陀螺機
    • 12-1 雙馬達打陀螺機
    • 12-2 「組裝」雙馬達打陀螺機
    • 12-3 「撰寫程式」來自動打陀螺

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