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可程式控制快速進階篇(含乙級機電整合術科解析)

出版日期
2021/04/16
閱讀格式
PDF
書籍分類
學科分類
ISBN
9789865035471

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1.本書強調三菱PLC FX3U階梯(LD)與步進流程(SFC)合併設計之方法,程式的主控權交給階梯,動作流程由SFC來編輯處理,循序漸進淺顯易懂。
2.PLC FX3U常用之應用指令解說,增加編輯程式之技巧,以及使用應用指令來驅動三菱J4伺服馬達、步進馬達。
3.結合工業上之常用感測器(電位計、荷重元、編碼器)及PLC FX3U外掛模組(AD、DA),來做重量、長度及變頻器控制。
4.應用範例使用機電整合乙級術科檢定試題,並有詳細解析說明。
 

本書是以三菱PLC FX3U為實習教材,強調PLC FX3U階梯(LD)與步進流程(SFC)合併設計之方法,循序漸進淺顯易懂。第一章介紹可程式控制器、第二章介紹輸入端配線方式與程式AB接點之關係、第三章介紹階梯(Ladder)與SFC之合併設計應用實習、第四章提供應用指令介紹、第五章提供交流馬達變頻器控制(含AD、DA模組)應用指令介紹,第六章介紹電位計與荷重元(含AD模組)、第七章介紹步進馬達控制、第八章介紹伺服馬達控制、第九章則是機電整合乙級術科解析,本書將理論與實務作結合,適合讀者實習訓練用。本書適用於大學、科大電機、機械及自控系「機電整合實習」課程使用。
  • Chapter 1 可程式控制器之介紹
    • 1-1 PLC 簡介
    • 1-2 輸入型態與接線方式
    • 1-3 輸出型態與接線方式
    • 1-4 內部各元件功能及編號
    • 1-5 常用之特殊內部輔助繼電器(M)
    • 1-6 常用之特殊資料暫存器(D)
    • 1-7 指定元件及常數
    • 1-8 階梯圖(Ladder)基本指令
    • 1-9 狀態流程圖(SFC)指令
  • Chapter 2 輸入端配線方式與程式AB 接點之關係
    • 2-1 按鈕開關A 接點配線方式與內部階梯AB 接點之關係
    • 2-2 按鈕開關B 接點配線方式與內部階梯AB 接點之關係
    • 2-3 自保持ON、OFF 迴路與內部階梯AB 接點之關係
    • 2-4 自保持ON、OFF 迴路與狀態流程(SFC)轉移條件AB接點之關係
  • Chapter 3 階梯(Ladder)與SFC 之合併設計應用實習
    • 3-1 階梯與SFC 合併設計之方法與要領
    • 3-2 階梯與SFC 合併設計之注意事項
    • 3-3 階梯與SFC 合併設計範例實習
      • 壹 馬達故障警報控制
      • 貳 三相感應電動機正反轉控制
      • 參 兩部電動機自動交替運轉控制
      • 肆 手動、自動液位控制
      • 伍 三相感應電動機正反轉兼Y-Δ啟動控制
      • 陸 升降機控制
  • Chapter 4 應用指令介紹
    • 4-1 應用指令一覽表(分類)
    • 4-2 應用指令之組成與說明
    • 4-3 應用指令使用規則方法
    • 4-4 應用指令對數值的處理方式
    • 4-5 使用間接指定暫存器V、Z 來修飾運算元
    • 4-6 傳送比較指令使用說明(常用)
    • 4-7 四則邏輯運算指令使用說明(常用)
    • 4-8 旋轉位移指令使用說明(常用)
    • 4-9 資料處理1 指令使用說明(常用)
    • 4-10 高速處理1 指令使用說明
    • 4-11 便利指令使用說明
  • Chapter 5 交流馬達變頻器控制(含AD、DA 模組)應用指令介紹
    • 5-1 單相馬達(單相感應電動機)
    • 5-2 三相馬達
    • 5-3 變頻器控制
    • 5-4 變頻器操作及設定
    • 5-5 PLC 2DA(12bit 類比輸出模組)
    • 5-6 編碼器(Encoder)
  • Chapter 6 電位計與荷重元(含AD 模組)
    • 6-1 電位計
    • 6-2 荷重元(應變規)
    • 6-3 PLC 2AD(12bit 類比輸入模組)
  • Chapter 7 步進馬達控制
    • 7-1 步進馬達介紹
    • 7-2 步進馬達激磁控制
    • 7-3 步進馬達轉矩-轉速特性曲線
    • 7-4 PLC 控制步進馬達(專用指令)
  • Chapter 8 伺服馬達控制
    • 8-1 伺服馬達基本介紹
    • 8-2 三菱伺服馬達控制(PLC 以電晶體輸出為主)
    • 8-3 伺服馬達(三菱J4)驅動器參數設定
    • 8-4 PLC 控制伺服馬達(專用指令)
  • Chapter 9 機電整合乙級術科解析
    • 9-1 震動送料與品質檢驗
    • 9-2 材質辨識與自動充填
    • 9-3 方向判別與裝配
    • 9-4 顏色識別與天車堆疊
    • 9-5 自動倉儲存取與換向

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