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本書主要以最新TI高速150MHZ的TMS320F281X系列綜合機電控制和DSP訊號處理，從基本CPU系統架構到如何去應用皆有詳細解說及應用範例，搭配FPGA擴充介面進行高效能的近代數位訊號處理及電力電子控制，高速12位元16通道12.5MSPS的ADC界面、串列埠SCI、SPI、McBSP和eCAN巴士及數位電力控制EVA/B界面，結合IGBT等驅動，配合研發的整套硬體發展系統，以精簡的C語言編譯實驗發展除錯，循序漸進的理論使讀者能快速了解近代DSP數位領域。本書適用於大學、科大電子、電機系「數位信號處理」課程之學生或相關業界人士及有興趣之讀者。
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第十章 多通道緩衝串列埠McBSP 及Codec界面
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10-1 McBSP 介面簡介
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10-1-1 McBSP 的主要特性
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10-1-2 帶FIFO 的McBSP 模組方塊結構
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10-1-3 McBSP 暫存器
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10-1-4 串列控制暫存器SPCR[1-2]X
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10-1-5 串列埠接腳控制暫存器PCR
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10-1-6 McBSP 接收及傳出字元，結構長度等控制暫存器RCR[1-2]，XCR[1-2]
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10-2 McBSP 的運作
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10-2-1 對應資料字元為8、12、16、20、24、32 位元的傳輸程序
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10-2-2 對應資料的壓縮和解壓縮
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10-2-3 McBSP 的接收及傳出資料流程及時序
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10-3 McBSP 的脈衝(Clock)及結構(Frame)訊號運作
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10-3-1 取樣率產生器的重設及起始設定程序
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10-3-2 串列脈衝波的設定程序例
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10-4 多通道選擇模式
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10-4-1 通道、區塊和部分(Channels-Blocks-Partitions)
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10-4-2 多通道選擇
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10-4-3 多通道選擇框的配置
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10-4-4 使用二個部分段模式
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10-4-5 接收和發送過程中的重新配置
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10-4-6 8 部分段模式
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10-4-7 收多通道選擇模式
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10-4-8 發送多通道選擇模式
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10-4-9 禁止/致能對應遮罩/無遮罩的比較
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10-4-10 XMCM 設定不同模式時的McBSP 對應接腳狀態
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10-4-11 區段間傳輸的中斷應用
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10-4-12 McBSP 多通道傳輸運作控制暫存器
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10-4-13 McBSP 多通道各位元傳輸致能暫存器
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10-5 A-bis 模式
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10-5-1 A-bis 模式的接收運作
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10-5-2 A-bis 模式的發送運作
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10-6 McBSP 的SPI 前置協定傳輸
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10-6-1 McBSP 的時脈停止模式之SPI 運作時序
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10-6-2 McBSP 的SPI 設定配置
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10-7 McBSP 發送器和接收器的配置
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10-7-1 McBSP 接收器的配置
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10-7-2 McBSP 發送器的配置
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10-8 McBSP 的模擬器執行時的模式設定
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10-9 重設及起始化McBSP 介面埠
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10-9-1 McBSP 的起始化過程
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10-10 McBSP 的資料封包實例
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10-10-1 使用框長度和字元寬度的McBSP 資料封包
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10-10-2 使用字元長和框同步忽略功能的資料封包
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10-11 McBSP 的FIFO 和中斷
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10-11-1 McBSP FIFO 概述
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10-11-2 McBSP 的功能和極限
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10-11-3 McBSP 的FIFO 操作
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10-11-4 McBSP 接收中斷的產生
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10-11-5 McBSP 發送中斷的產生
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10-11-6 FIFO 資料暫存器存取的限制
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10-11-7 FIFO 的錯誤旗號
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10-11-8 McBSP 的閒置模式
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10-11-9 McBSP 的重設條件
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10-12 McBSP FIFO 暫存器的說明
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10-12-1 McBSP FIFO 發送暫存器(MFFTX)
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10-12-2 McBSP FIFO 接收暫存器(MFFRX)
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10-12-3 McBSP FIFO 控制暫存器(MFFCT)
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10-12-4 McBSP FIFO 中斷暫存器(MFFINT)
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10-12-5 McBSP FIFO 狀態暫存器(MFFST)
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10-13 A-bis 模式下RCER/XCER 的使用
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10-13-1 A-bis 模式下RCER 的使用
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10-13-2 A-bis 模式下XCER 的使用
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10-14 McBSP 的使用範例
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10-14-1 實驗10-1 採用McBSP 作資料傳輸控制實驗
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10-14-2 實驗10-2 採用McBSP 的中斷執行資料傳輸控制實驗
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10-14-3 實驗10-3 SCI 埠進行資料讀寫的McBSP 資料FIFO 傳輸控制實驗
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10-15 高解析度高取樣率CODEC 串列ADC/DAC晶片TLV320AIC23B 簡介
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10-15-1 TLV320AIC23 的電路結構化界面和功能設定
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10-15-2 TLV320AIC23 的類比電路界面
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10-15-3 TLV320AIC23 的數位音頻界面電路
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10-15-4 TLV320AIC23 的音頻取樣率設定
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10-15-5 以F2812 的SPI 埠連結TLV320AIC23 電路結構化程式設定
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10-15-6 以F2812 的McBSP 埠連結AIC23 的數位音頻程式設定
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10-15-7 實驗10-4 F2812 以SPI 及McBSP 埠連結AIC23 的音訊傳輸控制實驗
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第十一章 F2812 的DSP 訊號處理運作
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11-1 FIR 的基本運作原理
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11-1-1 用傅式級數來實現FIR 濾波器
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11-1-2 用窗函數改善FIR 濾波器的特性
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11-1-3 FIR 的Matlab 模擬及參數的求取建檔
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11-2 F2812 的FIR 實際運作處理
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11-2-1 F2812 的FIR 組合語言的編寫及運作處理
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11-2-2 FIR 對應組合語言的參變數定義
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11-2-3 FIR 的組合語言運作
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11-2-4 實驗11-1 實際以AIC23 進行語音輸出入的FIR 濾波器運作實驗
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11-3 無限脈衝響應濾波器IIR
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11-3-1 類比電路的濾波器
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11-3-2 使用雙線性變換方式設計IIR 濾波器的H(z)
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11-3-3 以DSP 微控器來實現IIR 數位濾波器
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11-3-4 以Matlab 求解IIR 的運算係數並予建檔
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11-3-5 以TMS320F2812 組合語言編寫來實現IIR數位濾波器
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11-3-6 實驗11-2 以AIC23 類比語音及音樂輸出入的數位IIR 濾波器
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11-4 時域與頻域轉換的離散傅氏FFT 運作
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11-4-1 訊號的向量模型
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11-4-2 傅氏轉換理論
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11-4-3 時域分取(DIT)的FFT 運算法
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11-4-4 頻域分取(DIF)的FFT 運算法
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11-4-5 DIT 蝴蝶運算
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11-4-6 第一階段及第二階段的組合運算
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11-4-7 第三階段的蝴蝶運算
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11-4-8 複數運算因子Wk/n 的配置
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11-4-9 傅氏級數時域對應頻域轉換簡易實例分析
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11-4-10 完整的FFT 快速組合語言的運作
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11-4-11 DIT 的FFT 運算所需的序列位元反轉運作分析
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11-4-12 DIT 的FFT 視窗修正
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12-4-13 DIT 的FFT 視窗修正程式編輯
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11-4-14 DIT 的FFT 的解封包運算
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11-4-15 DIT 的FFT 頻域振幅絕對值大小程式編輯
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11-4-16 實驗11-3 1024 點RFFT 時域轉頻域快速傅利葉運算實驗
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第十二章 三相感應馬達控制AC/DC 變頻器專題
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12-1 SPVC 三相電力驅動電路簡介
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12-2 三相電力控制實驗模組電路簡介
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12-3 三相交流感應馬達PWM 空間向量閉迴路速度控制
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12-3-1 平衡三相電壓或電流轉換到正交叉d、q 軸的clark 克拉克轉換
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12-3-2 dq 軸電壓轉換到映射的各向量空間轉換值SVGEN_DQ
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12-3-3 振幅大小及頻率直接運算的各向量空間轉換SVGEN_MF
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12-4 三相PWM 空間向量恆定V/Hz 比率馬達轉速閉回路控制基本原理
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12-4-1 交流感應馬達閉回路速度控制的速度起降斜升波rmp_cnt1-c 程式描述
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12-4-2 交流感應馬達閉回路速度控制的電壓/頻率轉換(vhzpro-c)程式描述
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12-4-3 交流感應馬達閉回路速度控制速度偵測(cap1_read 及speed_pr-c)程式描述
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12-4-4 交流感應馬達閉回路速度控制PID(Pid_reg3-c)控制程式描述
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12-4-5 交流感應馬達閉回路速度控制的向量空間MF(svgen_mf-c)程式描述
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12-4-6 交流感應馬達閉回路速度控制的全比較PWM(xpwmdac-c)程式
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12-4-7 交流感應馬達閉回路速度控制的全比較PWM(xpwm-c)程式
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12-4-8 實驗12-1 三相交流感應馬達閉回路PID速度控制實驗
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12-5 實驗12-2 浮點運算的TI 硬體向量空間SVPWM產生三相變頻控制
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12-5-1 實驗程序
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12-6 實驗12-3 浮點運算建立X、Y、Z 浮點參數的硬體向量空間變頻控制
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12-6-1 實驗程序
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第十三章 直流無刷馬達BLDC 速度控制專題
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13-1 直流無刷馬達簡介
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13-2 直流無刷馬達特性及驅動原理簡介
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13-2-1 無刷馬達的工作原理
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13-2-2 無刷馬達的換相時機
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13-3 以霍爾作轉子位置偵測的直流無刷馬達速度閉迴路控制
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13-3-1 霍爾作轉子位置偵測的雜訊消除和位置計算
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13-3-2 直流無刷馬達的速度偵測Speed_pr-c 程式模組
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13-3-3 直流無刷馬達的空間向量控制及速度控制
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13-3-4 模數6 計數及4 通道ADC 電壓電流讀取及第二個斜升波程式模組
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13-3-5 實驗13-1 直流無刷馬達的空間向量速度控制應用
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13-4 沒有霍爾轉子位置偵測的直流無刷馬達速度控制
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13-4-1 無刷馬達無感測的速度控制硬體電路方塊結構
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13-4-2 無刷馬達無感測的零交叉點及換相控制com_trig-c軟體模組
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13-4-3 無刷馬達無感測啟動降速和時脈整形rmp3_ctrl 及impulse-c 軟體模組
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13-4-4 無刷馬達無感測的速度控制主程式說明
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13-4-5 實驗13-2 無刷馬達無感測的速度控制實驗
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第十四章 直流/交流伺服馬達定位控制專題
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14-1 直流伺服馬達的定位模組分析
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14-2 直流伺服馬達內迴路速度回授的定位控制系統架構及模擬
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14-2-1 系統架構模擬
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14-3 使用F2812 直流伺服馬達定位系統軟體程式控制
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14-3-1 F2812 直流伺服馬達運轉方向及速度控制f281xbdcpwm-c 程式模組
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14-3-2 F2812 直流伺服馬達編碼器位置角度偵測f281xqep_no_index-c 程式模組
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14-3-3 F2812 直流伺服馬達的編碼器的速度預估偵測Speed_est-c 程式模組
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14-3-4 F2812 直流伺服馬達定位系統的組合語言連結及其他程式
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14-3-5 實驗14-1 F2812 的直流伺服馬達定位系統控制實驗
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14-3-6 實驗程序(參照範例光碟)
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14-4 無刷交流伺服馬達簡介
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14-4-1 無刷交流伺服馬達運轉控制原理
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14-4-2 無刷交流伺服馬達定位控制程式原理
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14-4-3 無刷交流伺服馬達定位控制的模組程式運作
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14-5 實驗14-1 交流伺服馬達定位控制實驗
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14-5-1 實驗程序(參照範例光碟)
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14-6 使用同軸解角器(Resolver)作為速度和位置的偵測
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14-6-1 解角器的初級PWM 正弦波產生器驅動電路及程式
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14-6-2 解角器的角度位置和速度的解調器偵測程式模組
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- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
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