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DSP 數位化機電控制（TMS320 F281X 系統)）
本書主要以最新TI高速150MHZ的TMS320F281X系列綜合機電控制和DSP訊號處理，從基本CPU系統架構到如何去應用皆有詳細解說及應用範例，搭配FPGA擴充介面進行高效能的近代數位訊號處理及電力電子控制，高速12位元16通道12.5MSPS的ADC界面,串列埠SCI,SPI,McBSP和eCAN巴士及數位電力控制EVA/B界面,結合IGBT等驅動,配合研發的整套硬體發展系統,以精簡的C語言編譯實驗發展除錯，循序漸進的理論使讀者能快速了解近代DSP數位領域。本書適用於公私立大學、技術學院電子、電機系「DSP原理與應用」課程。
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第一章 TMS320F2812 主CPU 系統架構
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1-1 TMS320F2812 特性簡介
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1-2 TMS320F2812 記憶體的配置
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1-3 TMS320F2812 外部記憶體讀寫時序
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1-4 SN-F2812M 主控制發展實驗系統
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1-5 SN-F2812MIO 週邊控制發展系統
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1-6 SN-F2812MIO CPLD/FPGA 週邊控制發展系統
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1-6-1 EPF8282ALC84-4 介面電路
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第二章 F2812 的CPU 結構和定址模態及指令
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2-1 F2812 的CPU 架構
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2-2 CPU 的運算處理架構
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2-2-1 CPU 的乘法器運算處理架構
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2-2-2 CALU 的多工輸入移位倍率器架構
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2-2-3 中央算術邏輯單元CALU 的架構
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2-2-4 程式分岔的架構
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2-2-5 其他各種指令
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2-3 C28X 指令執行的管線結
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2-3-1 管線結退偶(Decoupled)片段
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2-3-2 指令抓取的結構
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2-3-3 位址計數器FC，IC，PC
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2-3-4 顯現管線結的動作
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2-3-5 管線結的凍結
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2-3-6 管線結的保護
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2-3-7 如何避免沒有管線結保護的指令運作序
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2-4 C28X 的指令表
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第三章 F2812 的CPU 系統結構和應用
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3-1 FLASH 及OTP 記憶體
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3-1-1 FLASH 記憶體
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3-2 快閃記憶體FLASH 和OTP 記憶體的功率運作模式
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3-2-1 快閃FLASH 和OTP 記憶體的執行性
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3-2-2 F28X 的快閃FLASH 記憶體的管線結運作
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3-2-3 F28X 的FLASH/OTP 記憶體的控制和狀態暫存器
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3-2-4 F28X 的程式和資料碼鎖碼保護運作
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3-3 F28X 的系統時脈和控制
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3-3-1 週邊系統時脈控制暫存器PCLKCR
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3-3-3 系統控制和狀態暫存器SCSR
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3-3-2 高/低速週邊工作時脈預除控制暫存器HISPCP/LOSPCP
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3-3-3 振盪器和相鎖PLL 迴路控制暫存器PLLCR
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3-3-4 低功率消耗的設定控制暫存器LPMCR0/1
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3-3-5 看門狗計時器
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3-4 系統控制的C 程式編輯和設定
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3-5 多功能通用I/O 和特殊功能GPIO 接腳的設定和應用3-26
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3-5-1 輸入訊號的品質化控制
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3-5-2 GPIO 對應的控制暫存器功能
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3-5-3 C 語言編輯GPIO 對應的控制暫存器的設定
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3-6 F2812 系統和週邊的重設及中斷控制
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3-6-1 F2812 系統中斷向量表的記憶體映射
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3-6-2 F2812 系統中斷的來源及對應向量表
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3-6-3 F2812 PIE 週邊中斷的控制暫存器和狀態旗號暫存器
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3-6-4 CPU 及PIE 週邊中斷的控制暫存器和狀態旗號暫存器對應各個位元
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3-6-5 外部中斷控制暫存器
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3-6-6 C 語言編輯中斷對應控制暫存器的設定
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3-7 281X 的控制暫存器防寫保護和裝置的模擬控制
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3-7-1 C 語言編輯281X 的防寫保護控制暫存器和裝置的模擬控制
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3-8 F281X 的32 位元的CPU 計時器
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3-8-1 C 語言編輯CPU 計時器的設定
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第四章 F2812 的GPIO 和CPU 計時器及XINTF 應用
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4-1 F2812 的CCS 對應C 語言程式編輯和除錯
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4-1-1 F2812 的CCS 對應C 語言程式的記憶體配置(*-cmd)
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4-1-2 F2812 的CCS 對應C 語言程式的引含檔(*-h)的建立說明
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4-1-3 全區變數符號新舊版本的宣告
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4-1-4 程式碼起始執行點的分岔設定
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4-2 在CCS 環境下編寫GPIO 的範例應用
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4-2-1 實驗4-1 CCS 環境下編寫GPIO 的操作及測試實驗
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4-2-2 實驗4-2 以GPIO 控制步進馬達的操作及測試實驗
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4-2-3 實驗4-3 CPU 計時器的控制應用及測試實驗
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4-2-4 實驗4-4 CPU 計時器定時GPIO 輸出控制步進馬達應用及實驗
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4-2-5 實驗4-5 CPU 計時器的時鐘控制實驗
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4-3 外部記憶體映射介面設定控制
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4-3-1 外部記憶體映射介面的寫入緊跟著讀取的運作
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4-3-2 外部映射記憶體介面的時序結構設定
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4-3-3 外部映射記憶體的寫入緩衝器
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4-3-4 外部映射記憶體介面的時脈
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4-3-5 外部MP/MC 接腳及其旗號對應XINTF 的影響
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4-3-6 外部記憶體區塊存取前緣，動作和尾緣的設定
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4-3-7 外部記憶體區塊XINTCNF2 及XBANK 暫存器的控制
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4-3-8 外部記憶體區塊的XREADY 訊號取樣控制
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4-3-9 實驗4-5 外部記憶體區塊程式的設定執行
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4-3-10 實驗4-6 外部記憶體映射擴充週邊控制應用
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4-4 看門狗計時器
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4-4-1 實驗4-7 看門狗計時器溢位次數輸出顯示
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第五章 事件處理EVA/EVB 模組
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5-1 事件處理模組概要
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5-2 通用計時器GPT
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5-2-1 實驗5-1 通用計時器的C 程式計時應用
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5-3 通用計時器的比較器運作
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5-3-1 TxPWM 的輸出控制運作
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5-3-2 TxPWM 的輸出控制邏輯電路
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5-4 完全比較器單元
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5-4-1 比較單元暫存器
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5-5 PWM 與比較器單元的結合電路
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5-5-1 事件處理的PWM 產生能力
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5-5-2 可規劃的停滯帶單元
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5-6 比較器單元的PWM 波形產生及PWM 電路
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5-6-1 事件管理的PWM 輸出產生
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5-6-2 PWM 輸出產生之暫存器設定
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5-6-3 非對稱PWM 波形的產生
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5-6-4 對稱PWM 波形的產生
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5-6-5 實驗5-2 比較器及多重PWM 輸出控制
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5-7 向量空間PWM
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5-7-1 三相電力換流器
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5-7-2 以事件處理模組之向量空間PWM 波形產生
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5-7-3 實驗5-3 全功能比較器的單電源橋式直流馬達PWM 速度控制
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5-7-4 實驗5-4 全功能比較器PWM 負荷週期控制步進馬達微步運轉
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5-7-5 實驗5-5 全功能比較器PWM 產生DC 轉單相AC 的正弦波PWM 輸出
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5-8 捕抓單元
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5-8-1 捕抓單元的特性
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5-8-2 捕抓單元的運作
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5-8-3 捕抓單元之暫存器
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5-8-4 捕抓單元的FIFO 堆疊暫存器
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5-8-5 捕抓中斷
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5-8-6 捕抓應用範例程式實驗5-6：頻率及週期的捕抓量測
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5-8-7 捕抓應用範例程式：實驗5-7 中斷控制的頻率及週期捕抓量測
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5-9 四象限編碼脈衝電路
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5-9-1 QEP 接腳端
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5-9-2 QEP 電路的計數時基
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5-9-3 QEP 解碼電路
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5-9-4 QEP 的通用計數器運作
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5-9-5 通用計時器在QEP 運作時的中斷及相關比較輸出
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5-9-6 QEP 電路中的暫存器設定
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5-9-7 QEP 電路應用範例：實驗5-8：QEP 的計數量測
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5-9-8 實驗5-9：高精度QEP 閉迴路位置偵測控制及顯示
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5-10 事件處理模組的中斷
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5-10-1 EV 中斷要求及其服務
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5-10-2 EVA 中斷相關暫存器
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5-10-3 EVB 中斷相關暫存器
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5-10-4 實驗5-10：步進馬達定位順序控制
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5-11 F2812 的事件處理器的擴充功能控制暫存器EXTCONA/B
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第六章 串列通訊介面SCI 模組
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6-1 SCI 物理層的描述
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6-1-1 SCI 的架構
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6-1-2 SCI 模組暫存器
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6-1-3 多處理器及非同步通訊模式
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6-2 SCI 可規劃的資料格式
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6-3 SCI 多處理器通訊
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6-3-1 閒置線多處理器模式
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6-3-2 定址位元的多處理器模式
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6-4 SCI 通訊格式
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6-4-1 通訊模式的接收訊號
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6-4-2 通訊模式的傳出訊號
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6-5 SCI 埠的中斷
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6-5-1 SCI 包德率計算
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6-6 SCI 模組暫存器
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6-6-1 SCI 通訊控制暫存器SCICCR
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6-6-2 SCI 控制暫存器1 的SCICTL1
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6-6-3 SCI 的包德率選擇設定暫存器(SCIHBAUD/SCILBAUD)
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6-6-4 SCI 控制(ConTroL)暫存器2 的SCICTL2
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6-6-5 SCI 接收器的狀態暫存器SCIRXST
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6-6-6 接收器的資料緩衝暫存器
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6-6-7 SCIRXEMU 接收模擬資料緩衝暫存器
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6-6-8 SCIRXBUF 接收資料緩衝暫存器
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6-6-9 SCITXBUF 傳出資料緩衝暫存器
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6-6-10 SCI 的中斷優先序控制SCIPRI 暫存器
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6-7 SCI 的自動包德率偵測ABD
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6-7-1 ABD 自動包德率偵測程序
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6-8 使用FIFO 作傳輸緩衝的SCI 電路模組
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6-8-1 規劃FIFO 傳輸程序
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6-8-2 SCI FIFO 模組暫存器及其功能說明
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6-8-3 SCI 的傳出FIFO 暫存器SCIFFTX
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6-8-4 SCI 的接收FIFO 暫存器SCIFFRX
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6-8-5 SCI 的FIFO 控制暫存器SCIFFCT
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6-9 SCI 介面的應用程式範例
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6-9-1 實驗6-1 外部或內部回接的SCI 傳輸資料測試控制程式
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6-9-2 實驗6-2 外部或內部回接的SCI FIFO 傳輸中斷控制程式
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6-9-3 實驗6-3 與PC 連接的SCI FIFO 傳輸中斷控制程式
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6-9-4 實驗6-4 使用SCIA-SCIB 對接的自動包德率偵測傳輸中斷控制程式
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6-9-5 實驗6-5 使用SCIA 與PC 連接的自動包德率偵測傳輸中斷控制程式
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第七章 類比/數位轉換ADC 模組
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7-1 ADC 模組特性
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7-2 ADC 轉換概述
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7-2-1 自動輪序：運作原理
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7-2-2 基本運作
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7-2-3 輪序器以多重的”時序觸發”作”啟動/停止”運作
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7-2-4 輸入觸發說明
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7-2-5 在輪序期間的中斷運作
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7-3 ADC 模組的時脈預除器
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7-4 ADC 模組的低功率消耗模式
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7-5 ADC 模組電力ON 的程序
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7-6 依序疊寫載入特性
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7-6 暫存器的位元功能描述
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7-6-1 ADC 控制暫存器1
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7-6-2 ADC 控制暫存器2
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7-6-3 ADC 控制暫存器3
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7-6-4 最大轉換通道暫存器
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7-6-4 自動輪序狀態暫存器(AUTO_SEQ_SR)
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7-6-5 ADC 輸入通道選擇輪序控制暫存器(CHSELQn)
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7-6-6 ADC 轉換結果值的緩衝暫存器(對應於雙輪序模式)7-32
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7-6-7 ADC 轉換狀態暫存器(ADCST)
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7-7 ADC 轉換電模組的程式應用範例
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7-7-1 實驗7-1 四通道ADC 轉換顯示
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7-7-2 實驗7-2 採用疊寫模式的ADC 二通道讀取記存轉換顯示
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7-7-3 實驗7-3 SMODE_SEL=1 同時取樣模式的ADC 四通道讀取記存轉換顯示
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7-7-4 實驗7-4 四通道由PC 或鍵盤設定取樣頻率和讀取的積存示波器
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7-8 實驗7-5 程式燒錄於FLASH 而相關程式轉載入RAM的高速獨立執行運作模式
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7-8 C 程式碼的最佳化組譯除錯及釋放模式設定
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第八章 串列同步通訊介面SPI 模組
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8-1 SPI 物性描述
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8-2 SPI 控制暫存器
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8-3 SPI 的運作
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8-3-1 SPI 運作簡介
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8-3-2 SPI 主控/次控連結
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8-4 SPI 的中斷
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8-4-1 SPI 中斷致能位元SPI_INT_ENA(SPICTL-0)
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8-4-2 SPI 的中斷旗號位元SPI_INT_FLAGE(SPISTS-6)
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8-4-3 SPI 接收溢位中斷致能位元OVERRUN_INT_ENA(SPICTL-4)
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8-4-4 SPI 接收溢位中斷旗號位元RECEIVER_OVERRUN(SPISTS-7)
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8-4-5 SPI 中斷優先序設定位元SPI_PRIORITY(SPIIPRI-6)
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8-4-6 SPI 的資料格式
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8-4-7 SPI 的包德率及時脈結構
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8-4-8 SPI 時脈結構
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8-4-9 SPI 處於重設時的啟動
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8-4-10 適確使用SPI 軟體重設啟動SPI
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8-4-11 資料傳輸例
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8-5 SPI 的FIFO 功能特性
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8-6 SPI 控制暫存器
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8-6-1 SPI 結構化控制暫存器(SPICCR)
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8-6-2 SPI 運作控制暫存器(SPICTL)
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8-6-3 SPI 運作狀態暫存器(SPISTS)
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8-6-4 SPI 包德率暫存器(SPIBRR)
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8-6-5 SPI 模擬緩衝暫存器(SPIRXEMU)
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8-6-6 SPI 串列接收緩衝暫存器(SPIRXBUF)
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8-6-7 SPI 串列傳出緩衝暫存器(SPITXBUF)
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8-6-8 SPI 串列資料暫存器(SPIDAT)
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8-6-9 SPI 中斷優先序控制暫存器(SPIPRI)
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8-7 SPI 的FIFO 傳出(SPIFFTX)，接收(SPIFFRX)和控 制(SPIFFCT)暫存器
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8-7-1 FIFO 傳出暫存器(SPIFFTX)
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8-7-2 FIFO 接收暫存器(SPIFFRX)
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8-7-3 FIFO 控制暫存器(SPIFFCT)
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8-8 SPI 的運作時序波形例
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8-9 SPI 的軟體應用例
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8-9-1 實驗8-1：SPI 內部回接單一字元傳輸顯示
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8-9-2 實驗8-2：SPI 內部回接使用FIFO 的8 字元中斷傳輸顯示
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8-9-3 實驗8-3：SPI 與CPLD 組構介面傳輸顯示
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8-9-4 實驗8-4：SPI 與TLC5618 的SPI 串列雙DAC介面產生函數訊號
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第九章 增強型控制區域網路介面ECAN 模組
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9-1 簡介
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9-2 CAN 模組的概觀
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9-2-1 CAN 模組的協定概觀
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9-2-2 CAN 模組傳輸格式
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9-2-3 CAN 控制器的結構
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9-2-4 eCAN 的記憶體映射
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9-3 CAN 郵遞箱的佈局
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9-3-1 郵遞箱RAM
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9-3-2 發送郵遞箱
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9-3-3 接收郵遞箱
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9-4 ECAN 模組的相關暫存器
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9-4-1 郵遞箱致能控制暫存器(CANME)
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9-4-2 郵遞箱方向控制暫存器(CANMD)
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9-4-3 郵遞箱發送請求的設定控制暫存器(CANTRS)
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9-4-4 郵遞箱發送請求的重設控制暫存器(CANTRR)
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9-4-5 郵遞箱發送回應的狀態暫存器(CANTA)
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9-4-6 郵遞箱發送放棄回應的狀態暫存器(CANAA)
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9-4-7 郵遞箱接收訊息閒置狀態暫存器(CANRMP) h
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9-4-8 郵遞箱接收訊息遺失狀態暫存器(CANRML)
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9-4-9 遙控架框閒置暫存器(CANRFP)
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9-4-10 全區接收遮罩暫存器(CANGAM)
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9-4-11 訊息識別碼(MSGID)
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9-4-12 訊息控制暫存器(MSGCTRL)
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9-4-13 ECAN 傳輸
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9-4-14 接收識別碼遮罩濾除器
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9-4-15 覆蓋保護控制暫存器(CANOPC)
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9-4-16 主控制暫存器(CANMC)
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9-4-17 位元傳輸率的設定暫存器(CANBCR：Bit Configuration Registers)
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9-4-18 CAN 的錯誤和狀態暫存器CANES
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9-4-19 CAN 錯誤計數暫存器CANTEC(Can Error Counter Register)
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9-5 CAN 的中斷控制
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9-5-1 CAN 全區中斷旗號暫存器
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9-5-2 CAN 全區中斷遮罩暫存器
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9-5-3 郵遞箱中斷遮罩暫存器
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9-5-4 郵遞箱中斷級別設定暫存器
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9-5-5 ECAN 傳送/接收的I/O 控制暫存器(CANTIOC-CANRIOC)
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9-6 CAN 的定時器管理單元
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9-6-1 定時標籤的功能
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9-6-2 超時監測的功能
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9-6-3 使用MTOF0/1 位元的運作和應用
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9-6-4 CAN 郵遞箱的組構
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9-6-5 CAN 郵遞箱存取訊息資料暫存器(MDL-MDH)
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9-7 CAN 的結構配置模式及其傳輸運作
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9-7-1 ECAN 結構配置流程
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9-7-2 設定為發送郵遞箱的規劃流程
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9-7-3 遙控框郵遞箱的對應處理
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9-7-4 ECAN 的中斷
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9-8 省電模式
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9-8-1 進入/退出本身省電模式
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9-8-2 預防裝置進入/退出低功率消耗電模式
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9-8-3 致能/除能CAN 模組的時脈
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9-9 CAN 匯流排的轉換及仲裁和其他CAN 裝置晶片
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9-9-1 Microchip 的CAN 微控器
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9-9-2 CAN 匯流排的介面轉換器
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9-9-3 CAN 匯流排的仲裁
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9-10 CAN 模組的應用及其範例程式
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9-11-1 實驗9-1：CAN 模組的自我檢測範例程式及實驗
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9-11-2 實驗9-2：CAN 遙控框傳輸控制程式專題應用
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- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
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