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公職考試講重點【自動控制】
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☆ 新手入門
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本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習,尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書,於書中做了許多值得讀者注意的註解,相信對讀者在研究、進修與考試上,都會有很大的幫助。
本書適用考試包含:關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試
詹森
學歷
國立大學電機 博士
經歷
台北、中壢、新竹、台中、台南、高雄大碩講師
台北碩士講師
專業領域
自動控制理論
電力系統分析
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詹森
學歷
國立大學電機 博士
經歷
台北、中壢、新竹、台中、台南、高雄大碩講師
台北碩士講師
專業領域
自動控制理論
電力系統分析
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第1章 古典制學的數學基礎
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1-1 一些基本函數的定義
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1-2 迴旋積分
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1-3 拉氏轉換
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1-4 部分分式
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1-5 反拉氏轉換
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1-6 拉氏轉換的重要定理
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第2章 古典制學的系統描述
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2-1 緒論
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2-2 系統性質
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2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數
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2-4 線性非時變系統的系統響應
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2-5 方塊圖
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2-6 訊號流程圖
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第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度
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3-1 穩定度
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3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則
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3-3 羅斯穩定準則的應用
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3-4 靈敏度
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3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較
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第4章 時間響應分析
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4-1 時間響應的基本觀念
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4-2 系統的暫態響應
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4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係
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4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響
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4-5 穩態響應
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4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差
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第5章 根軌跡
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5-1 根軌跡的基本觀念
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5-2 根軌跡的作圖規則與原理
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5-3 根軌跡的作圖範例
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5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形
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5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響
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第6章 頻率響應分析
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6-1 頻率響應的基本觀念
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6-2 標準二階系統的頻率響應分析
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6-3 極座標圖
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6-4 波德圖
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6-5 全通系統與極小相位系統
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6-6 系統轉移函數鑑別
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第7章 頻域穩定分析
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7-1 基本定理
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7-2 奈氏穩定準則
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7-3 簡化奈氏穩定準則
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7-4 相對穩定度
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7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析
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第8章 控制系統的設計與補償
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8-1 基本觀念
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8-2 PID 控制器
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8-3 相位領先、落後補償器
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8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償
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8-5 相位領先、落後補償器的時域補償
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第9章 現代控制學的數學基礎
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9-1 矩陣基本性質
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9-2 迴旋積分
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9-3 向量空間
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9-4 對角化
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第10章 現代控制學的系統描述
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10-1 動態方程式
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10-2 動態方程式與轉移函數間的關係
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10-3 轉移函數的分解
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10-4 狀態轉移矩陣
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第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性
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11-1 漸近穩定度
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11-2 控制性與觀察性
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11-3 控制性與觀察性的測試方法
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11-4 控制性與觀察性的重要性質
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第12章 狀態回授設計與觀察器
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12-1 狀態回授設計
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12-2 狀態回授的重要性質
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12-3 觀察器設計
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12-4 狀態回授與觀察器之合成
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第13章 物理系統的數學模式
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13-1 機械系統
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13-2 倒單擺系統
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13-3 電路系統
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13-4 OP電路
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13-5 馬達系統
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13-6 馬達系統的控制
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- 出版地 : 臺灣
- 語言 : 繁體中文
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