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公職考試講重點【自動控制】

作者
出版日期
2020
閱讀格式
PDF
書籍分類
學科分類
ISBN
9789863458579

本館館藏

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  本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習,尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書,於書中做了許多值得讀者注意的註解,相信對讀者在研究、進修與考試上,都會有很大的幫助。

  本書適用考試包含:關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試

詹森
學歷
國立大學電機 博士

經歷
台北、中壢、新竹、台中、台南、高雄大碩講師
台北碩士講師

專業領域
自動控制理論
電力系統分析
  • 第1章 古典制學的數學基礎
    • 1-1 一些基本函數的定義
    • 1-2 迴旋積分
    • 1-3 拉氏轉換
    • 1-4 部分分式
    • 1-5 反拉氏轉換
    • 1-6 拉氏轉換的重要定理
  • 第2章 古典制學的系統描述
    • 2-1 緒論
    • 2-2 系統性質
    • 2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數
    • 2-4 線性非時變系統的系統響應
    • 2-5 方塊圖
    • 2-6 訊號流程圖
  • 第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度
    • 3-1 穩定度
    • 3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則
    • 3-3 羅斯穩定準則的應用
    • 3-4 靈敏度
    • 3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較
  • 第4章 時間響應分析
    • 4-1 時間響應的基本觀念
    • 4-2 系統的暫態響應
    • 4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係
    • 4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響
    • 4-5 穩態響應
    • 4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差
  • 第5章 根軌跡
    • 5-1 根軌跡的基本觀念
    • 5-2 根軌跡的作圖規則與原理
    • 5-3 根軌跡的作圖範例
    • 5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形
    • 5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響
  • 第6章 頻率響應分析
    • 6-1 頻率響應的基本觀念
    • 6-2 標準二階系統的頻率響應分析
    • 6-3 極座標圖
    • 6-4 波德圖
    • 6-5 全通系統與極小相位系統
    • 6-6 系統轉移函數鑑別
  • 第7章 頻域穩定分析
    • 7-1 基本定理
    • 7-2 奈氏穩定準則
    • 7-3 簡化奈氏穩定準則
    • 7-4 相對穩定度
    • 7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析
  • 第8章 控制系統的設計與補償
    • 8-1 基本觀念
    • 8-2 PID 控制器
    • 8-3 相位領先、落後補償器
    • 8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償
    • 8-5 相位領先、落後補償器的時域補償
  • 第9章 現代控制學的數學基礎
    • 9-1 矩陣基本性質
    • 9-2 迴旋積分
    • 9-3 向量空間
    • 9-4 對角化
  • 第10章 現代控制學的系統描述
    • 10-1 動態方程式
    • 10-2 動態方程式與轉移函數間的關係
    • 10-3 轉移函數的分解
    • 10-4 狀態轉移矩陣
  • 第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性
    • 11-1 漸近穩定度
    • 11-2 控制性與觀察性
    • 11-3 控制性與觀察性的測試方法
    • 11-4 控制性與觀察性的重要性質
  • 第12章 狀態回授設計與觀察器
    • 12-1 狀態回授設計
    • 12-2 狀態回授的重要性質
    • 12-3 觀察器設計
    • 12-4 狀態回授與觀察器之合成
  • 第13章 物理系統的數學模式
    • 13-1 機械系統
    • 13-2 倒單擺系統
    • 13-3 電路系統
    • 13-4 OP電路
    • 13-5 馬達系統
    • 13-6 馬達系統的控制
  • 出版地 臺灣
  • 語言 繁體中文

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