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- 作者序
- 編輯部序
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第1章 泛用伺服驅動器應用
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1.1 伺服馬達範圍
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1.1.1 伺服馬達驅動器
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1.1.2 交流同步馬達
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1.1.3 編碼器
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1.1.4 伺服驅動器配線
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1.1.5 驅動器的煞車阻抗
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1.2 伺服驅動器的工作
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1.2.1 位置控制單元
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1.2.2 速度控制單元
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1.2.3 驅動單元
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1.2.4 各單元組合成完整的伺服馬達驅動器
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1.3 驅動器增益參數調整
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1.3.1 手動增益參數調整
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1.3.2 自動增益參數調整
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1.3.3 PI與PID差別
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1.3.4 增益與時間的問題
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1.3.5 比例控制模式
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1.4 V command速度伺服的介紹
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1.4.1 P command與V command的比較
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1.5 T command轉矩伺服的介紹
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1.5.1 T command轉矩伺服與P，V command
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1.6 驅動器電子齒輪比設定
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1.6.1 以馬達最高轉速為目的之設定
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1.6.2 以機構解析度為目的之電子齒輪比設定
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1.6.3 電子齒輪比設定範例
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1.6.4 電子齒輪比設定檢討
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本章重點
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本章習題
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第2章 伺服控制介面
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2.1 基本電學的應用
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2.1.1 基本電學的重要性
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2.1.2 基本迴路
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2.2 基本迴路應用於通訊
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2.2.1 通訊要件
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2.2.2 通訊要件的分辨
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2.2.3 Servo ON的說明
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2.2.4 脈波指令
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2.3 三菱FXZN-1PG硬體
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2.3.1 正轉脈波及反轉脈波訊號介面
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2.3.2 P command指令訊號
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2.3.3 計數器清除CLR介面
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2.3.4 零相脈波介面
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2.3.5 原點檢測接線
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2.3.6 驅動器其它必要接腳
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2.3.7 完整的介面接線
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2.3.8 差動元件介面
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2.4 信濃電機伺服驅動器介面
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2.5 PANASONIC伺服驅動器介面
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2.6 YASKA伺服驅動器介面
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2.7 OMRON NC213伺服控制模組介面
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2.8 步進馬達的控制介面接線
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本章重點
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本章習題
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第3章 伺服控制器應用
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3.1 三菱FX2N-1PG模組
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3.1.1 JOG運轉
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3.1.2 go home機械原點復歸運轉
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3.1.3 座標單位參數設定
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3.1.4 一速位置定位運轉
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3.1.5 二速位置定位運轉
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3.1.6 共通記憶區＃3暫存器其它設定
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3.2 OMRON NC213模組
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3.2.1 NC213模組硬體安裝及參數設定
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3.2.2 JOG運轉
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3.2.3 go home機械原點復歸運轉
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3.2.4 定位運轉
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本章重點
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本章習題
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第4章 介面接線及控制程式實驗
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4.1 FX2N-1PG開路接線
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4.2 暫存器規劃
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4.3 JOG操作試驗
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4.4 脈波接收試驗
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4.5 將C235模擬成位置計數器
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4.6 模擬歸原點動作
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4.7 絕對座標—速定位
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4.8 相對座標—速定位
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4.9 其它參數設定
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4.10 複合單位運轉
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4.11 完整的測試程式
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本章重點
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本章習題
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第5章 伺服與步進馬達選用
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5.1 旋轉慣量Inertia的物理定義
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5.2 旋轉慣量與轉矩的關係
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5.3 負載慣量的計算
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5.3.1 圓筒狀物體旋轉，迴轉軸為圓筒中心
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5.3.2 圓筒狀物體旋轉，迴轉軸不為圓筒中心
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5.3.3 角柱狀物體旋轉，迴轉軸不為角柱狀中心
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5.3.4 直線運動物體，負載慣量的計算式
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5.3.5 懸吊物體，負載慣量的計算式
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5.4 負載慣量的換算計算式
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5.5 各項轉矩的定義
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5.5.1 負荷轉矩的計算
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5.5.2 加速轉矩及減速轉矩計算
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5.5.3 運動時需要的轉矩
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5.5.4 運動實效負荷轉矩
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5.6 伺服馬達規格的選用法
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5.7 步進馬達規格的選用法
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5.8 單位換算表
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5.8.1 轉矩單位換算表
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5.8.2 慣量單位換算表
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5.9 馬達選用範例
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5.9.1 慣量計算
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5.9.2 負荷轉矩計算
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5.9.3 加速轉矩計算
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5.9.4 與選用馬達轉矩比較
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5.9.5 計算連續實效轉矩
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5.9.6 選用結果
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5.10 伺服馬達及步進馬達之差別
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5.10.1 步進馬達原點復歸之檢討
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5.10.2 步進馬達的優點
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5.10.3 伺服馬達原點復歸之檢討
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5.10.4 步進馬達一般為低速運轉
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5.10.5 步進馬達構造簡單
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5.10.6 使用步進馬達的選擇原則
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5.10.7 使用伺服馬達的選擇原則
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本章重點
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本章習題
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- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
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