筆者參與捷運建設三十多年，轉戰海內外，歷經長度超過150公里的捷運新建計畫，累積了可行性研究、規劃、設計、施工、系統整合，以及試運轉、試營運各階段的經驗。這本書是筆者個人經驗的呈現，但也是台灣捷運系統建設過程的見證，希望有助於讀者對捷運系統進一步的了解。書中回顧世界各種捷運系統的發展軌跡，誠如筆者在結語中所指出，CBTC + PSD = GoA3/4所代表的全自動化無人駕駛，已是世界的潮流。 本書以筆記為名，乃是考慮捷運系統的技術領域涵蓋甚廣，包括機械、電機、電子、交通、土木及建築，亦擴至財務、法律、都市計畫及土地開發，並非筆者所能一一深入掌握，此書僅是工程經驗累積的呈現而已。書名之後加註1986年代，是有特別意義的；該年筆者應齊寶錚先生之邀，加入籌備台北捷運建設的團隊，開啟三十多年捷運工程的職業生涯。