舊約所記載的古代以色列藉敬拜與上帝互動，維護與更新他們與上帝之間的盟約。
他們在敬拜中採取示意行動（gesture），諸如節期的慶祝與獻祭，來表明與上帝的關係。
他們也採用上帝的言語（utterance），諸如傳達上帝的誡命（講道）、指引與確據的聖言，來表達上帝的心意，並且採用人的語言，譬如獻上讚美、發出哀哭、表達憤怒，來述說他們對上帝的尊崇與祈求。
示意行動與言語在感謝的行動上結合。
另外，以色列的敬拜，與上帝的互動是豐富的，在順服與自由、聖潔與公義間求取平衡。
古代以色列的敬拜，其實影響了初代基督徒的敬拜，進而影響了現代教會的敬拜。
若你想要更了解基督教敬拜的緣起，以便更深入地與上帝互動，若教會想要讓信徒更多參與在敬拜中，本書是一本不可不讀的最佳指南。 本書建立在聖經基礎上，列出舊約主要經文作為討論的根據；並且參考舊約著名學者的意見，附註中所列出的書籍可作為延伸閱讀之用。
書中加上大小標及重點字，以幫助讀者掌握本書重點。
適合牧長、神學院師生、一般信徒進深閱讀。