自行車又稱單車，是一種以人力驅動的簡便易控的代步工具，現已逐漸成為一種運動器材。自行車運動是一項以自行車為工具進行身體鍛鍊、比賽騎乘速度的有氧運動。1896年第一屆現代奧運會上，自行車運動就被列為正式比賽項目，分為場地自行車和公路自行車兩項

自行車主要包括普通自行車和運動型自行車，運動型自行車又包括室內自行車、山地自行車、公路自行車、速降自行車、攀爬自行車、BMX小輪車等。大眾健身、騎車旅行建議選擇公路自行車與登山自行車。
公路自行車：細胎、彎把，具有快速、舒適的特點，能夠長距離騎乘。
登山自行車（MTB、ATB）：寬胎、直把，寬而多齒的輪胎提供抓地力，有避震器可吸收衝擊，騎乘較舒適。