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机器人视觉技术及应用
作者
：
出版日期
：
2022/11/01
閱讀格式
：
PDF
ISBN
：
9787568936347
本书以机器人视觉应用综合职业能力为导向，以工作过程为主线构建了 5 个项目，主要内容包括 LabVIEW 机器视觉开发软件环境的搭建与硬件安装调试、机器人静态单颜色识别与分拣、机器人静态多颜色识别与分拣、机器人静态综合识别与分拣、机器人随动识别与分拣。任务设计从易到难、循序渐进， 旨在有效培养职教学生职业行动能力。 本书既可作为职业院校工业机器人技术、智能控制技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
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项目 1 机器人机器视觉系统建立
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任务 1.1 机器视觉软件介绍与安装
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任务 1.2 机器视觉硬件介绍与安装调试
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项目 2 机器人静态单颜色识别与分拣
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任务 2.1 机器视觉图像采集
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任务 2.2 机器视觉工件识别
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任务 2.3 机器视觉数据通信
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任务 2.4 工业机器人视觉颜色判断编程应用
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项目 3 机器人静态多颜色识别与分拣
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任务 3.1 机器视觉多工件分辨
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任务 3.2 机器视觉多工件分拣
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任务 3.3 工业机器人视觉颜色分拣编程应用
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项目 4 机器人静态综合识别与分拣
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任务 4.1 机器视觉程序编写
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任务 4.2 工业机器人视觉综合分拣编程应用
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项目 5 机器人随动识别与分拣
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任务 5.1 工业机器人应用程序编写
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任务 5.2 机器视觉程序编写
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任务 5.3 动态追踪画面设置
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任务 5.4 工业机器人程序编写与调试
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- 参考文献
- 出版地 ： 中國大陸
- 語言 ： 簡體中文
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