現在「瑜伽」(Yoga)已風行全球，但大部分的人都誤解了瑜伽的真義，認為瑜伽只是身體的運動。我們應該對瑜伽的真義或瑜伽的精神有一番了解。事實上瑜伽不僅只是在身體上的鍛鍊，它涵蓋了身體、心理和靈性三個層面。人有肉身，所以有身體層面的困擾待解決。人有一個心智體，我們也必須想辦法解決心智層面的問題。最後，人還有靈性的生命。靈性層面進步的極致就是了悟生命的本源－至上意識、至上本體。我們在上述每一層面的生命中都必須要有「瑜伽」。如果瑜伽只在靈性層面，而不在其他兩個層面，人的存在將會失衡，人不會得到真正的平靜。所以，在我們生命的每一個層面，都必須要有瑜伽或導向瑜伽的行動。

瑜伽其真正的意義乃在於當個體意識完全融入至上意識，並與祂合而為一，這就稱為瑜伽。因此人若想將身體、心理和靈性三個層面的潛能發揮至極致，達到至真、至善、至美之境，則唯此一途，別無他法。

然而追尋生命的目標是人類與生俱來的渴望，當人內在燃起強烈的渴望，想要解脫身、心的困境，再往上提升時，該怎麼做呢？或有人想遵循古聖經典的教導，但各種經典往往所言各異，甚或相互矛盾。在皓首窮經的過程中，始終無所遵循，得不到真正的解答。有限的生命如何能無限追尋呢？因此，人一定需要一位如北極星般引導正確方向的老師。否則隨波逐流，在茫茫大海中，困惑終不得解。

那麼，誰是真正的老師？誰能真正引導我們前進，讓我們在身、心、靈三方面都擴展、進步，進而達到生命本源？在印度，人們將這樣的老師稱為「古魯」(Guru)，簡言之，也就是「靈性上師」。但「古魯」這個字意義深邃，非僅「靈性上師」可概括。而且「古魯」也有不同程度之分，一般的古魯也許能帶領我們在某一層面達到某一境界，可是無法讓人通透本源，獲得全面性解脫。能全方位引導個人與整體宇宙福祉的古魯，稱為「完美上師」(Sadguru)，「完美上師」才是真正的老師。當世間道德衰敗，紛亂已極，眾生徬徨無依時，「完美上師」便應運而生，他以靈性知識的光輝，以慈悲的恩典，照亮我們為黑暗所蒙蔽的生命。