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本书在介绍计算机视觉基本知识的基础上，重点探讨3D重构的各种理论及其内在联系，以及经典的应用案例，并对其中的相机标定、多模型估计等关键技术提出独到的见解，规划一整套算法，构建完善的学科体系。
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- 版权
- 前言
- 目录
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第1章 绪论
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1.1 引言
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1.2 基于图像的3D重构
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1.2.1 3D重构的数学原理
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1.2.2 发展概况
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1.3 基于单幅图像的3D重构
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1.3.1 SFS
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1.3.2 SFT
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1.4 歧义性问题
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1.5 基本约束模式
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第2章 3D 表面成像及优化方法
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2.1 3D表面概念
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2.1.1 表面的形式化定义
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2.1.2 第一基本型
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2.1.3 第二基本型
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2.2 光 照 模 型
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2.2.1 光源与辐照度
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2.2.2 表面反射模型
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2.2.3 Lambertian模型
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2.2.4 梯度空间
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2.3 光学成像原理
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2.3.1 相机模型
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2.3.2 投影变换
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2.4 同伦分析法
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2.4.1 早期HAM
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2.4.2 标准HAM
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2.4.3 优化HAM
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2.5 半定规划
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2.5.1 线性规划的一种推广
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2.5.2 正定矩阵与半正定矩阵
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2.5.3 Cholesky分解
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2.5.4 半定规划
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2.5.5 非标准半定规划
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2.5.6 半定规划可行区
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2.6 本章小结
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第3章 非刚体表面的SFS闭合解模式
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3.1 引言
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3.1.1 标准SFS模式
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3.1.2 非刚体3D表面重构
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3.1.3 基于多项式的SFS模式
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3.2 构建同伦分析框架的SFS模式
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3.3 使用线搜索优化迭代过程
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3.3.1 建立线搜索基本框架
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3.3.2 正则化处理
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3.4 将SDP推广到SFS问题
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3.5 本章小结
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第4章 离散歧义性的SFT解决方案
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4.1 引言
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4.2 歧义性约束模式
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4.2.1 表面法向义性
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4.2.2 线段定向歧义性
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4.3 基于SDP的离散歧义性解决方案
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4.3.1 构造SDP松弛
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4.3.2 圆整操作
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4.4 本章小结
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第5章 基于共平面线性约束的表面重构
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5.1 引言
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5.1.1 平面性
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5.1.2 共平面性
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5.1.3 平坦横截面
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5.1.4 共平面约束
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5.2 基于共平面性的线性约束系统
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5.2.1 构造线性系统
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5.2.2 平凡解子空间
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5.3 无噪系统的非平凡解
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5.4 含噪系统的非平凡解
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5.4.1 平凡子空间
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5.4.2 正投影系统的求解
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5.4.3 透视投影系统的求解
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5.5 改善精确度
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5.6 本章小结
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第6章 总结与展望
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6.1 本书工作总结
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6.2 进一步研究展望
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- 参考文献
- 出版地 ： 中國大陸
- 語言 ： 簡體中文
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