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本书针对机器视觉的原理和算法,以及如何应用算法解决问题进行探讨和说明,并利用Halcon对各种机器视觉算法进行举例,让读者全面理解Halcon机器视觉开发过程中的各种常用算法的原理及其应用方法,提高实际开发水平和项目实战能力。
- 版权页
- 目录
- 内容提要
- 前言
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第1篇 基础篇
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第1章 机器视觉概述
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1.1 什么是机器视觉
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1.2 机器视觉与计算机视觉的区别
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1.3 机器视觉的工作原理
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1.4 机器视觉的应用领域
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第2章 如何做机器视觉项目
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2.1 项目的前期准备
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2.2 项目规划
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2.3 详细设计
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2.4 项目交付
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第3章 硬件环境搭建
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3.1 相机
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3.2 图像采集卡
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3.3 镜头
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3.4 光源
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3.5 实例:硬件选型
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第4章 软件图像采集
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4.1 获取非实时图像
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4.2 获取实时图像
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4.3 多相机采集图像
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4.4 Halcon图像的基本结构
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4.5 实例:采集Halcon图像并进行简单处理
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第2篇 算法篇
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第5章 图像预处理
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5.1 图像的变换与校正
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5.2 感兴趣区域(ROI)
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5.3 图像增强
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5.4 图像平滑与去噪
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5.5 光照不均匀
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第6章 图像分割
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6.1 阈值处理
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6.2 区域生长法
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6.3 分水岭算法
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第7章 颜色与纹理
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7.1 图像的颜色
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7.2 颜色通道的处理
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7.3 实例:利用颜色信息提取背景相似的字符区域
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7.4 纹理分析
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第8章 图像的形态学处理
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8.1 腐蚀与膨胀
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8.2 开运算与闭运算
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8.3 顶帽运算与底帽运算
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8.4 灰度图像的形态学运算
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8.5 实例:粘连木材图像的目标分割与计数
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第9章 特征提取
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9.1 区域形状特征
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9.2 基于灰度值的特征
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9.3 基于图像纹理的特征
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第10章 边缘检测
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10.1 像素级边缘提取
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10.2 亚像素级边缘提取
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10.3 轮廓处理
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第11章 模板匹配
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11.1 模板匹配的种类
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11.2 图像金字塔
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11.3 模板图像
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11.4 模板匹配的步骤
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11.5 实例:指定区域的形状匹配
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第12章 图像分类
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12.1 分类器
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12.2 特征的分类
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12.3 光学字符识别
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第13章 相机标定与三维重建
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13.1 立体视觉的基础知识
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13.2 相机标定
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13.3 双目立体视觉
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13.4 激光三角测量
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13.5 DFF方法
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第14章 机器视觉中的深度学习
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14.1 深度学习的基本概念
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14.2 分类
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14.3 物体检测
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14.4 语义分割
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第3篇 应用案例篇
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第15章 实例分析:印刷完整性检测
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15.1 系统结构
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15.2 检测算法
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第16章 实例分析:布料表面缺陷检测
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16.1 检测算法
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16.2 检测布料表面划痕
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16.3 检测布料表面破洞
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16.4 检测周期纹理图像的缺陷
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16.5 检测周期纹理图像的污染区域
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第17章 实例分析:仪表数值智能识别
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17.1 检测算法
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17.2 指针识别
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17.3 字符识别
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17.4 数值分析
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第18章 实例分析:双目立体视觉与定位
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18.1 系统结构
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18.2 图像采集与标定
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18.3 双目测距
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- 出版地 : 中國大陸
- 語言 : 簡體中文
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