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本书全面介绍了智能网联汽车行业发展现状及相关技术，共分为两大部分内容。第一部分主要论述智能网联汽车的发展现状，包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等，并根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势进行研判。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术，包含驾驶场景数据技术、自动驾驶算法、驾驶场景虚拟仿真技术、工程验证技术等，详细介绍了相关的数据处理过程、算法、仿真手段等企业实际应用层面的知识。
- 封面
- 前折页
- 书名页
- 《智能网联汽车技术》编委会
- 主要编委简介
- 序言
- 前言
- 目录
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第一章 智能网联汽车概述
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第一节 智能网联汽车简介
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第二节 智能化与网联化
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参考文献
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第二章 中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势
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第一节 智能网联汽车发展路线
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一 智能化发展路线
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二 网联化发展路线
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三 产业生态发展趋势
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四 主机厂发展路径
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五 用户接受度发展趋势
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六 国内外企业智能网联汽车发展
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第二节 智能网联汽车标准法规现状及发展趋势
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一 国外智能网联汽车标准法规
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二 国内智能网联汽车标准法规
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三 中国智能网联汽车应用示范
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第三节 我国智能网联汽车面临的挑战
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一 核心技术挑战
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二 标准法规挑战
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三 信息安全挑战
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参考文献
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第三章 智能网联汽车产业链及商业模式
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第一节 智能网联汽车产业链
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一 智能网联汽车产业宏观环境分析
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二 智能网联汽车产业生态分布
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三 智能网联汽车产业价值链
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第二节 智能网联汽车商业化技术与服务
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一 消费者服务
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二 智能网联汽车服务套餐
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三 供应侧技术
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第三节 智能网联汽车商业模式
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一 自我转化模式
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二 产业联盟模式
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三 新营销模式
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四 新维护模式
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五 新使用模式
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第四节 总结
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参考文献
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第四章 驾驶场景数据技术
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第一节 驾驶场景数据简述
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第二节 驾驶场景数据
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一 驾驶场景数据采集平台
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二 采集数据内容
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三 场景数据分类
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四 采集数据的处理
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五 采集数据的传输存储
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第三节 驾驶场景数据库建设
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一 功能场景库建设
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二 逻辑场景库建设
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三 测试用例库自动生成
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四 场景复杂度评级
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第四节 驾驶场景规范体系
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一 智能网联汽车驾驶场景规范体系概述
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二 驾驶场景规范
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第五章 驾驶场景虚拟仿真技术
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第一节 驾驶场景虚拟仿真概论
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第二节 仿真测试系统组成
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第三节 国内外仿真测试现状
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第四节 虚拟仿真技术
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一 仿真平台
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二 仿真数据体系
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三 虚拟试验场建设
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第五节 评价体系
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第六节 虚拟仿真测试工具链
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一 虚拟仿真测试工具链体系介绍
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二 测试工具链
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三 虚拟仿真软件及应用
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四 自动化测试软件及应用
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第七节 智能网联汽车仿真验证与评价
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一 L2及以下级别自动驾驶仿真验证与评价
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二 L3级别自动驾驶仿真验证与评价
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参考文献
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第六章 自动驾驶感知融合算法实现与应用
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第一节 自动驾驶车载传感设备
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一 视觉传感设备
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二 车载雷达
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第二节 自动驾驶感知算法
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一 视觉感知
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二 雷达点云感知算法
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三 基于深度学习的计算机视觉算法应用案例
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第三节 自动驾驶融合算法
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一 多源传感融合感知
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二 算法实现
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三 算法验证与实车评估
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四 ROS系统介绍
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第七章 自动驾驶工程技术验证与实现
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第一节 自动驾驶分级
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第二节 自动驾驶功能体系架构
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第三节 自动驾驶工程验证关键技术
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一 环境感知
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二 决策规划
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三 控制执行
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四 自动驾驶技术验证
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第四节 自动驾驶其他关键技术
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一 一键叫车
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二 自动泊车
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三 高精度地图
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四 车联网V2X
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五 信息安全技术
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第五节 自动驾驶软硬件发展思路
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一 自动驾驶硬件发展思路
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二 自动驾驶软件发展思路
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参考文献
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- 版权页
- 后折页
- 封底
- 出版地 ： 中國大陸
- 語言 ： 簡體中文
- DOI ： 10.978.75201/42939
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