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本書主要以固定翼無人機為例，來介紹無人飛機的設計與實作，讓讀者迅速的對固定翼飛機有基礎全盤的認識。全書共分為十五個章節，從介紹UAV歷史的發展與演進出發，說明飛行的基本原理及動力控制，進而帶到常見的飛機結構及材料，及機翼的配置等，再以專案為主軸系統化實作，設計分析固定翼飛所必備的各個元素，完整描繪從原理設計到實作的全盤認識。
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第一部分 飛機飛行基礎理論
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Chapter 1 緒論
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1-1 前言
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1-2 UAV 發展歷史與文獻回顧
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1-3 無人機是什麼
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1-4 寫作動機及目的
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1-5 各章節概述
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Chapter 2 機翼與流體力學
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2-1 飛機基本受力
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2-2 高速飛行議題
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2-3 專有名詞解釋
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Chapter 3 動力系統
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3-1 電動馬達
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3-2 電池
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3-3 內燃機
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3-4 螺旋槳
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3-5 渦輪噴射引擎
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Chapter 4 無人飛機飛行控制
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4-1 飛操面
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4-2 UAV 遙控器簡介
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4-3 基礎飛行操作
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Chapter 5 飛機結構受力傳導與材料力學
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5-1 機翼受力
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5-2 尾翼受力
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5-3 機身受力
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5-4 起落架受力
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Chapter 6 飛機構型、平衡與穩定
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6-1 飛機的重心與平衡
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6-2 飛機的升力中心
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6-3 飛機構型與翼面配置
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6-4 載重平衡
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Chapter 7 無人飛行載具設計基礎比例
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7-1 一般通用無人飛行載具設計基礎比例
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7-2 特技用無人飛行載具設計基礎比例
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7-3 滑翔機／長滯空無人飛行載具設計基礎比例
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第二部分 無人飛機製造實務
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Chapter 8 材料與工具
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8-1 材料種類
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8-2 工具種類
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Chapter 9 飛操面設置與安裝
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9-1 飛操面製作與固定
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9-2 飛操面控制與安裝
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Chapter 10 無人飛機的外型與成形
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10-1 機身
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10-2 機翼
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Chapter 11 動力系統安裝
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11-1 電動馬達
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11-2 內燃引擎
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11-3 反扭力
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11-4 螺旋槳之固定
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Chapter 12 基本操控設備
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12-1 遙控與電裝
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12-2 發射機
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12-3 電裝
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12-4 佈線方法與安裝規範
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第三部分 競速飛機設計製造專案
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Chapter 13 初步設計
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13-1 任務需求
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13-2 構型選擇
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13-3 動力設計
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13-4 機翼設計
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13-5 尾翼與飛操面設計
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Chapter 14 細部設計與製造
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14-1 機身製作
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14-2 動力系統製作
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14-3 機翼製作
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14-4 尾翼製作
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14-5 成品規格
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Chapter 15 實測與試飛結果
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15-1 飛機飛行測試簡介
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15-2 試飛前的機身組裝與校正
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15-3 第一階段原型機飛行測試
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15-4 第二階段原型機飛行測試
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15-5 競賽結果與討論
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