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● 兼顧理解與奠基,快速進入STM32的世界
● Arduino大解密,直搗開發板核心
● 結合異質MCU,直搗STM32核心源碼
● 詳細的解說讓你更清楚地了解每個細節
近年來物聯網的浪潮席捲全球,自造者藉由巧妙的應用微控制器創作許多令人讚嘆的作品,因此本書試圖從生活中發想,應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103系列微控制器以及搭載Atmel AVR晶片的Arduino微控制器(MCU),開發一個泛用型嵌入式系統平台,藉由搭配姿態感測儀(Gyroscope &Accelerometer),透過Wifi、ZeeBee、RFID或Bluetooth(本書選用藍芽傳輸)等多元化的無線傳輸方式來控制機器手臂,另一個實驗同樣應用上述STM32與Arduino組合而成的微控制平台,結合超音波感測器,於偵測到障礙物時透過藍芽模組(Bluetooth Module)即時傳輸預警信號提示駕駛。
● Arduino大解密,直搗開發板核心
● 結合異質MCU,直搗STM32核心源碼
● 詳細的解說讓你更清楚地了解每個細節
近年來物聯網的浪潮席捲全球,自造者藉由巧妙的應用微控制器創作許多令人讚嘆的作品,因此本書試圖從生活中發想,應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103系列微控制器以及搭載Atmel AVR晶片的Arduino微控制器(MCU),開發一個泛用型嵌入式系統平台,藉由搭配姿態感測儀(Gyroscope &Accelerometer),透過Wifi、ZeeBee、RFID或Bluetooth(本書選用藍芽傳輸)等多元化的無線傳輸方式來控制機器手臂,另一個實驗同樣應用上述STM32與Arduino組合而成的微控制平台,結合超音波感測器,於偵測到障礙物時透過藍芽模組(Bluetooth Module)即時傳輸預警信號提示駕駛。
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第一章 導論
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1.1 緒論
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1.2 指令集架構
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1.3 淺談儲存記憶體
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1.4 UART與USART通訊格式簡介
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1.5 SPI與I2C傳輸簡介
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1.6 微控制器燒錄方式簡介
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1.7 本書源起
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1.8 本書實驗目標
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1.9 本書架構
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第二章 Arduino微控制器
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2.1 ArduinoPro Mini硬體規格
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2.2 ArduinoUno硬體規格
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2.3 Arduino程式編輯環境
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2.3.1 程式編輯環境
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2.3.2 程式結構
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2.3.3 微控制器選擇
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2.3.4 開發平台選擇
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2.3.5 通訊Com PoRT選擇
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2.4 Arduino程式燒錄
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2.5 藍芽傳感器簡介
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2.6 藍芽模組AT Command指令設定
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2.7 LCD液晶螢幕簡介
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2.8 I2C通訊架構簡介
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2.9 I2CLCD模組字幕控制
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第三章 STM32嵌入式開發板平台硬體介紹
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3.1 STM32開發板簡介
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3.1.1 STM32F103C8T6系列開發平台
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3.1.2 STM32F103C8T6硬體規格
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3.1.3 STM32GPIO硬體簡介
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3.1.4 STM32硬體工作時脈
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3.1.5 STM32AMBA匯流排
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3.1.6 STM32編輯軟體MDK-ARM
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3.1.7 MDK KEIL C軟體編輯環境
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3.1.8 CMSIS 規範
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3.1.9 建立STM32開發專案
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3.1.10 STM32ST-Link Utility燒錄軟體簡介
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3.1.11 STM32微控制器燒錄介面
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3.2 STM32控制LCD模組程式
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3.3 STM32超音波Sensor控制步進馬達
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3.3.1 步進馬達簡介
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3.3.2 超音波感測器
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3.3.3 超音波Sensor控制步進馬達程式
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3.4 陀螺儀與加速度計6 軸模組
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3.5 STM32陀螺儀與加速度規藍芽傳輸程式
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第四章 機器手臂簡介
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4.1 機器手臂結構
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4.2 機械運動學
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4.2.1 實驗機器手臂介紹
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4.2.2 MG996舵機介紹
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第五章 實驗系統介紹與研究成果
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5.1 機器手臂控制系統架構
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5.2 超音波障礙物預警系統架構圖
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5.3 STM32F103硬體宣告語法
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5.3.1 GPIO模式介紹
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5.3.2 GPIO初始化宣告語法
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5.3.3 GPIO常用函式庫介紹
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5.4 Arduino程式語法介紹
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5.5 STM32陀螺儀、加速規及藍芽傳輸程式
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5.6 機器手臂Arduino驅動程式
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5.7 機器手臂實驗成果
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5.8 STM32超音波障礙物預警系統程式
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5.9 Arduino超音波障礙物預警裝置程式
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5.10 Arduino超音波障礙物預警裝置實作
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第六章 後記
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6.1 拾零
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6.2 未來衍生應用
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附錄
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附件1 機器手臂控制及驅動板Layout
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附件2 超音波障礙物偵裝置Layout
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參考文獻
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- 出版地 : 臺灣
- 語言 : 繁體中文
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