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LabVIEW高階機器人教戰手冊：打造智能與趣味兼具的機器人
作者
：
出版日期
：
2014/12/24
閱讀格式
：
PDF
ISBN
：
9789863474289
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CHAPTER 01 LabVIEW 緒論
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1-1 何謂LabVIEW 與LabVIEW 發展史
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1-2 本書使用之LabVIEW 版本與機器人平臺
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1-3 啟動LabVIEW
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1-3-1 新增專案或開啟舊檔
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1-3-2 新增機器人專案
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1-3-3 程式範例庫Example Finder
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1-4 總結
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CHAPTER 02 樂高機器人發展發與零件介紹
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2-1 樂高機器人發展史
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2-2 電子零件
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2-2-1 EV3 智慧型可程式積木
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2-2-2 互動式伺服馬達（Interactive Servo Motor）
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2-2-3 感測器
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2-3 結構零件
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2-4 齒輪
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2-5 連接器
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2-6 其他零件
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CHAPTER 03 LabVIEW 初體驗與撰寫準則
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3-1 環境操作
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3-1-1 前方面板視窗Front Panel
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3-1-2 工具面板Tools Palette
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3-1-3 程式方塊區Block Diagram
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3-1-4 使用Help 了解功能
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3-2 如何編寫LabVIEW 程式
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3-2-1 接線與斷線處理
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3-2-2 連線小技巧
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3-2-3 資料流程式設計Dataflow Programming
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3-2-4 常見的錯誤訊息與錯誤排除
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3-2-5 錯誤清單Error List
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3-3 第一個LabVIEW 程式
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3-4 正弦示波器
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3-5 資料分析小幫手
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3-5-1 執行狀態顯示
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3-5-2 探針
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3-5-3 步進
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3-6 燈號顯示
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3-7 LabVIEW 程式撰寫準則
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3-7-1 準備規格文件
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3-7-2 設計程式流程圖
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3-7-3 保持畫面整齊清爽
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3-7-4 多加利用錯誤訊息以及輔助功能來除錯
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3-8 總結
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3-9 課後評量
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CHAPTER 04 機器人初體驗與控制結構
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4-1 MINDSTORMS Robotics 選單
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4-1-1 何謂離線模式Remote Mode
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4-1-2 MINDSTORMS Robotics 選單
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4-2 While 迴圈
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4-2-1 計時碼表
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4-2-2 如何將LabVIEW 程式下載到EV3
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4-3 結構通道（Structure Tunnel）
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4-4 暫存器（Shift Register）
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4-5 For Loop
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4-5-1 資料擷取Data Logging
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4-6 條件結構（Case Structure）
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4-6-1 Case Structure – 布林值
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4-6-2 Case Structure – 整數
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4-6-3 Case Structure – 字串
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4-7 Flat Sequence
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4-8 總結
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4-9 課後評量
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CHAPTER 05 機器人動作控制
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5-1 動起來 - 馬達同步
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5-2 轉彎
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5-3 行走特定距離
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5-4 控制舊型馬達
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5-5 Behavior 選單中的機器人行為模式範例
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5-5-1 Lurch 跌跌撞撞
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5-5-2 Swerve 搖搖擺擺
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5-5-3 Snake 蛇行
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5-5-4 Move to Zero 自動歸零
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5-5-5 Position Control 角度控制
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5-6 總結
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5-7 課後評量
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CHAPTER 06 感測器原理與應用
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6-1 觸碰感測器
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6-2 顏色感測器的光感測模式
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6-3 顏色感測器的顏色感測模式
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6-4 超音波感測器
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6-5 紅外線感測器
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6-6 陀螺儀感測器
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6-7 馬達編碼器
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6-8 NXT 與RCX 的感測器
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6-9 Behavior 選單的感測器應用
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6-9-1 循線行走
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6-9-2 寫入光值至檔案
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6-9-3 邊走邊紀錄光值
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6-10 總結
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6-11 延伸挑戰
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CHAPTER 07 數值運算
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7-1 數值指令
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7-2 布林邏輯指令
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7-3 比較指令
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7-4 陣列
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7-4-1 陣列介紹
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7-4-2 建立陣列
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7-4-3 陣列指令
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7-5 叢集
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7-5-1 叢集介紹
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7-5-2 建立叢集
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7-5-3 叢集指令
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7-6 總結
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7-7 課後評量
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CHAPTER 08 其他EV3 功能
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8-1 聲音指令
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8-1-1 播放頻率與音符
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8-1-2 Piano（播放樂譜）
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8-1-3 播放檔案
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8-2 顯示指令
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8-2-1 Write（顯示文字、數字）
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8-2-2 Draw（顯示圖像）
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8-2-3 Erase（擦布）
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8-2-4 Restore Display（重置螢幕）
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8-2-5 使用自定義圖片
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8-3 信件指令
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8-4 藍牙通訊
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8-4-1 建立EV3 間連線
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8-4-2 傳送與讀取藍牙訊息
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8-4-3 EV3 間傳遞藍牙訊息
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8-4-4 讀取EV3 上的藍牙訊息
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8-5 重新命名EV3
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8-6 總結
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8-7 課後評量
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CHAPTER 09 直接控制模式
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9-1 何謂直接控制模式
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9-2 直接控制模式的好處
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9-3 String/Path 選單
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9-3-1 Numeric 選單
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9-3-2 Boolean 選單
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9-3-3 EV3 間傳遞藍牙訊息
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9-3-4 Array/Cluster 選單
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9-3-5 Graph 選單
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9-3-6 Ring/Enum 選單
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9-3-7 Decorations 選單
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9-4 製作感測器面板
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9-5 製作機器人控制面板
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9-6 一次控制多台機器人
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9-7 使用XBOX360 手把來控制機器人
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9-8 總結
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9-9 課後評量
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CHAPTER 10 資料擷取與分析
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10-1 為什麼要擷取資料？如何分析
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10-2 如何擷取機器人的資料以及Data Viewer 介面
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10-2-1 擷取資料之後，用Data Viewer 介面開啟
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10-2-2 使用Data Viewer 介面檢視單筆/多筆資料
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10-2-3 將資料由LabVIEW 打開後取得基本統計量
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10-2-4 使用低階資料擷取指令
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10-3 讓機器人邊循跡前進邊擷取資料
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10-4 總結
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10-5 延伸挑戰
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CHAPTER 11 LabVIEW 的延伸應用
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11-1 資料擷取
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11-1-1 逢甲大學運用LabVIEW 及DAQ 架設聞舌診及心律變異之生理訊號擷取分析系統
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11-1-2 巨克富科技使用Chief FleXense 搭配NICompactDAQ，協助客戶解決無線滑鼠長時間耗電量量測問題
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11-1-3 工研院使用NI CompactDAQ 完成馬達故障自動檢測系統開發
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11-2 影像處理
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11-2-1 義守大學電子工程所使用NI LabVIEW 以及視覺模組開發汽車駕駛疲勞辨識系統
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11-2-2 宏達國際電子使用LabVIEW 和NI Vision 軟體研製智慧型手機按鍵自動化測試系統
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11-2-3 國立台灣大學與國立中興大學研發水果病蟲害檢疫之 X 光自動化檢測系統
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11-3 機器人系統
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11-3-1 CompactRIO 協助奈克森公司的蜘蛛挖掘（SpiderDredging）系統於海床區域進行石油與天然氣的探勘
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11-3-2 新加坡南洋理工學院使用嵌入式圖形化系統設計（GSD）強化救生蜘蛛機器人
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11-3-3 維吉尼亞理工大學開發自主性人型機器人
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11-4 總結
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CHAPTER 12 終極循跡機器人
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12-1 前言
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12-1-1 MindSensors 感測器介紹
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12-1-2 安裝LineLeader Tookit
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12-2 軌跡車介紹
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12-3 程式碼
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12-3-1 循跡前進
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12-4 延伸挑戰
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12-5 總結
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CHAPTER 13 機器視覺
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13-1 前言
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13-1-1 NXTCam 介紹
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13-1-2 安裝NXTCam 的驅動程式
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13-1-3 安裝NXTCam View 軟體
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13-2 使用NXTCam 追蹤顏色
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13-2-1 定義要追蹤的顏色
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13-2-2 NXTCam 指令介紹
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13-2-3 組裝機器人
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13-3 程式碼
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13-3-1 顯示NXTCam 追蹤到的物體資訊
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13-3-2 利用P 控制讓機器人追蹤紅球
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13-4 延伸挑戰
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13-5 總結
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CHAPTER 14 向經典致敬－圖靈機
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14-1 前言
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14-2 機器介紹
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14-2-1 功能介紹
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14-2-2 機器人元件介紹
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14-3 程式流程說明
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14-4 延伸挑戰
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14-5 總結
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CHAPTER 15 Kinect 體感互動
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15-1 前言
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15-1-1 Kinect 介紹
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15-1-2 安裝Kinect 驅動程式
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15-2 Kinect 實作
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15-2-1 Kinect 指令介紹
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15-2-2 組裝機器人
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15-3 程式碼
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15-3-1 Hello Kinect
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15-3-2 顯示背景
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15-3-3 Kinect 控制樂高EV3 機器人
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15-4 延伸挑戰
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15-5 總結
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- Appendix A 範例機器人組裝說明
- Appendix B LabVIEW 的NXT/EV3 介面
- Appendix C LabVIEW 的其他樂高機器人周邊
- Appendix D 取得LEGO MindStorms LabVIEW Module
- Appendix E 參考文獻
- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
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