本書是一部科學史與科學哲學（ History and Philosophy of Science） 專著，也與「科技與社會」（ Science, Technology and Society）理論有深度的對話。上冊是第一部分「模型與理論」，包含〈導論〉以及第一到第六章；下冊是第二部分「實驗」，包含第七到第十二章以及〈結論〉。
　　本書企圖建構一個科學理論與實驗發展與演變的動力模型、一個科史哲理論，總結有下列主張：
　　1. 科學理論和實驗的發展共享一個人類家族似的發展樣式，即透過對先行者（親代）結構局部的修改，而產生彼此間具有家族相似和歧異的後繼者（子代）來描述。
　　2. 此發展樣式的原因和動力，是科學家對先行理論與實驗作認知評價後，局部修改其內在結構，再發展自己的新版本。
　　3. 模型媒介於理論和實驗之間，必須透過模型來分析理論和實驗的內在結構。
　　4. 理論、模型、實驗與世界兩兩之間的關係，可以透過結構相似程度的比較來進行認知判斷；其比較方法是分析理論、模型和實驗的結構成為組成局部，再比較先行者與後繼者的局部和對應局部的相似性來作判斷；此方法為認知評價提供一個較客觀的參考架構。
　　5. 科學活動有發現、結構、發展（發育或發生）、變遷、社會環境、規範等多元向度，彼此在不同的脈絡中互相關聯，但不能被化約到發現脈絡和證成脈絡的二分架構上。
　　6. 我們可以推薦新的認知評價來引導科學未來的發展。如此，原因和動力的實然與認知評價的應然不斷地互相循環、互相影響。