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AIOT與OpenCV實戰應用:Python、樹莓派、物聯網與機器視覺

出版日期
2022
閱讀格式
PDF
書籍分類
學科分類
ISBN
9786263240193

本館館藏

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內容簡介:*詳細步驟說明,一步步跟著做,有如專家從旁親自指導!
*本書使用Python 3.x、樹莓派4B與OpenCV 4.x
*涵蓋大部分常用感測元件與重要連網技術
*第三版新增影像串流、LCD螢幕與全彩LED燈條、更新MQTT安裝方式

朱克剛老師專門培訓物聯網應用工程師,擁有豐富資訊教育訓練經驗,結合 Python、Raspberry Pi 與 OpenCV 的 AIoT 專案開發與教學,遠距實作授課操作流暢畫面優美,如同本書內容一樣,深入淺出,廣受師生好評。
-- 國立臺北科技大學電子系副教授 曾柏軒

本書內容說明清楚,透過實作例子的步驟說明,讓初學者可以快速上手,是一本適合學習的好書。
-- 國立高雄科技大學電子系教授兼主任秘書 陳銘志

樹苺派是最接近AIoT世界的起點,搭配Python與OpenCV工具的使用,可以讓你一窺這個大世界的堂奧。 很高興朱克剛老師把這些元素集結在一本書裡面,讓大家可以快速掌握這張通往未來的門票。
-- 宏碁強固電腦方案總處長 游鴻志

AIoT應用領域十分廣泛,舉凡機器視覺、外觀檢測、智能家居及設備維護監控。本書以深入淺出方式介紹樹莓派軟硬整合框架並採用最新的Python開發技巧,誠摯推薦給所有想要進入AIoT開發者殿堂的一本必備秘笈。
-- 鴻海集團D事業群/資訊價值創造處資深處長 徐長愷
  • 第1 篇 Python
    • 1-1 介紹與安裝
      • 1-1-1 安裝
      • 1-1-2 驗證Python 是否安裝成功
    • 1-2 基礎概念
      • 1-2-1 註解
      • 1-2-2 變數與資料型態
      • 1-2-3 標準輸入輸出
      • 1-2-4 流程控制
      • 1-2-5 資料結構
      • 1-2-6 命令列參數
      • 1-2-7 錯誤處理
    • 1-3 字串處理
      • 1-3-1 字串長度
      • 1-3-2 子字串
      • 1-3-3 搜尋
      • 1-3-4 頭尾去空白
      • 1-3-5 取代
      • 1-3-6 分割
      • 1-3-7 特定開頭與結尾
      • 1-3-8 轉大小寫
      • 1-3-9 運算子in
    • 1-4 函數
      • 1-4-1 定義與呼叫
      • 1-4-2 參數與傳回值
      • 1-4-3 預設值
      • 1-4-4 不固定參數
      • 1-4-5 Call by Object
      • 1-4-6 全域變數
    • 1-5 模組與類別
      • 1-5-1 建立模組
      • 1-5-2 當模組還是當自己
      • 1-5-3 建立Package
      • 1-5-4 建立類別
    • 1-6 多執行緒
      • 1-6-1 不使用類別
      • 1-6-2 Daemon 執行緒
      • 1-6-3 帶參數呼叫
      • 1-6-4 使用類別
    • 1-7 檔案存取
      • 1-7-1 開檔與開檔類型
      • 1-7-2 讀檔
      • 1-7-3 寫入
      • 1-7-4 移動檔案指標
      • 1-7-5 判斷檔案是否存在
      • 1-7-6 目錄內容
    • 1-8 資料庫
      • 1-8-1 建立資料表
      • 1-8-2 資料異動
      • 1-8-3 資料查詢
    • 1-9 網際網路
      • 1-9-1 GET
      • 1-9-2 POST
      • 1-9-3 PUT 等方式
      • 1-9-4 JSON 解析
      • 1-9-5 正規表示法
    • 1-10 Socket 程式
      • 1-10-1 支援1 個Client 的Server
      • 1-10-2 支援多個Client 的Server
      • 1-10-3 Client 端程式
    • 1-11 Tkinter 視窗程式
      • 1-11-1 建立視窗
      • 1-11-2 元件 – Label
      • 1-11-3 元件 – Button
      • 1-11-4 元件 – Button & Label
      • 1-11-5 元件 – Entry 與MessageBox
      • 1-11-6 元件 – Scale
      • 1-11-7 元件 – Text
      • 1-11-8 排版 – Pack(基本)
      • 1-11-9 排版 – Pack(使用容器)
      • 1-11-10 排版 – Grid
      • 1-11-11 排版 – Place
  • 第2 篇 樹莓派
    • 2-1 安裝
    • 2-2 常用指令
    • 2-3 GPIO 輸出
      • 2-3-1 GPIO 輸出(LED 燈亮滅)
    • 2-4 GPIO 輸入
      • 2-4-1 GPIO 輸入(按鈕)
      • 2-4-2 上拉電阻
      • 2-4-3 啟動內建上下拉電阻
    • 2-5 PWM
    • 2-6 中斷
      • 2-6-1 Wait for Edge
      • 2-6-2 Event Detect
      • 2-6-3 接點抖動
    • 2-7 數位感測器
      • 2-7-1 舵機(Servo)
      • 2-7-2 無源蜂鳴器
      • 2-7-3 超音波感測器(HC-SR04)
      • 2-7-4 紅外線移動感應(HC-SR501)
      • 2-7-5 溫濕度感測器(DHT-11)
      • 2-7-6 繼電器(Relay)
      • 2-7-7 七段顯示器
      • 2-7-8 三軸加速儀(ADXL345)
      • 2-7-9 LCD 螢幕
      • 2-7-10 LED 矩陣(MAX7219)
      • 2-7-11 多個MAX7219 模組串接
      • 2-7-12 全彩LED 燈條(WS2812B)
    • 2-8 類比感測器
      • 2-8-1 光敏電阻
      • 2-8-2 火焰感測
      • 2-8-3 MQ2 氣體感測器
      • 2-8-4 其他感測器
    • 2-9 MQTT
      • 2-9-1 原始碼編譯與安裝
      • 2-9-2 發佈者與訂閱者指令
      • 2-9-3 PAHO
      • 2-9-4 設定Broker 帳密
      • 2-9-5 Mosquitto 的WebSocket
    • 2-10 Web 與CGI
      • 2-10-1 CGI
      • 2-10-2 在CGI 中取得網址列參數
      • 2-10-3 CGI 主動送資料
    • 2-11 攝影機
  • 第3 篇 OpenCV
    • 3-1 安裝
    • 3-2 顯示攝影機影像與儲存影像
      • 3-2-1 顯示影像
      • 3-2-2 儲存影像
    • 3-3 讀取圖檔與存檔
      • 3-3-1 讀取圖檔
      • 3-3-2 存檔
    • 3-4 2D 繪圖
      • 3-4-1 建立畫布
      • 3-4-2 直線
      • 3-4-3 矩型
      • 3-4-4 圓
      • 3-4-5 橢圓
      • 3-4-6 多邊形
      • 3-4-7 顯示文字
    • 3-5 人臉偵測
    • 3-6 人臉辨識
      • 3-6-1 取樣
      • 3-6-2 訓練
      • 3-6-3 辨識
    • 3-7 特定區域處理
    • 3-8 物體移動追蹤
    • 3-9 背景移除
      • 3-9-1 畫面相減
      • 3-9-2 多幀判斷
    • 3-10 色彩辨識與追蹤
    • 3-11 邊緣偵測
    • 3-12 霍夫圓形檢測
    • 3-13 特徵描述
    • 3-14 特徵比對
      • 3-14-1 SURF 與SIFT
      • 3-14-2 ORB
    • 3-15 多邊形辨識
    • 3-16 多邊形凹凸點計算
    • 3-17 全景圖
    • 3-18 使用DNN 偵測人臉
    • 3-19 使用DNN 進行物件偵測 - YOLO
    • 3-20 網頁與串流
  • 附錄A 使用YOLO 訓練自己的物件

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