「南俠」展昭在一次行俠仗義的過程中，偶然拯救了書生包拯一命，這位書生在日後成為鼎鼎大名的開封府府尹──包公，而展昭也因緣際會受封護衛，在開封府內任職。「北俠」歐陽春武功高深，重情重義，時常雲遊四方，為民除弊，深受江湖豪傑敬重。

這兩位俠客加上以盧方為首的陷空島「五鼠」、茉花村「雙俠」丁氏兄弟、足智多謀的「黑妖狐」智化、「小諸葛」沈仲元以及「小俠」艾虎，合稱「七俠五義」，他們性格迥異、各有所長，但都懷著坦率正直的真性情。時逢奸臣龐太師專權當道，陷害忠良；襄陽王懷有異心，意圖謀反，俠客義士紛紛挺身而出，攜手除暴安良，為天下蒼生奔走，以滿腔熱血與凌雲豪氣，帶我們一窺風起雲湧的江湖世界。