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Raspberry Pi專案製作:物聯網、機器人、圖像辨識
介紹各種常用的技術,以實務專案為主軸
Raspberry Pi,時下最為流行、最受歡迎的開發板之一,因其價格低廉與極大的彈性,成為各方領域首選的主要開發平台。本書以實務為出發點,引領讀者入門,告訴你在自行設計與建構專案之時、所需要的各種技能。藉由學習書中的範例與專案,將會逐步累積知識,不論是軟體或硬體方面的知識,最終達到能夠把你自己腦袋中的點子、實現變成實際成品的地步。
本書以實務專案為主軸,把所有概念、議題、技術通通結合在一起;只要你親自動手製作每一個專案,就可以學會各項重要技能,進而自行處理更進階的應用專案。
本書精彩內容包括:
.Linux系統管理的基本概念
.開發網頁介面,可用來上傳選定的檔案、以及建立播放清單
.學習如何使用類比輸入裝置,讓Raspberry Pi連接到真實世界
.打造能受你遠端操控的機器人
.進一步了解各種影像處理動作之間的差異
.排除種種疑難雜症,學習各種技巧與秘訣
.建構能由Twitter推文操控的Raspberry Pi相機
Raspberry Pi,時下最為流行、最受歡迎的開發板之一,因其價格低廉與極大的彈性,成為各方領域首選的主要開發平台。本書以實務為出發點,引領讀者入門,告訴你在自行設計與建構專案之時、所需要的各種技能。藉由學習書中的範例與專案,將會逐步累積知識,不論是軟體或硬體方面的知識,最終達到能夠把你自己腦袋中的點子、實現變成實際成品的地步。
本書以實務專案為主軸,把所有概念、議題、技術通通結合在一起;只要你親自動手製作每一個專案,就可以學會各項重要技能,進而自行處理更進階的應用專案。
本書精彩內容包括:
.Linux系統管理的基本概念
.開發網頁介面,可用來上傳選定的檔案、以及建立播放清單
.學習如何使用類比輸入裝置,讓Raspberry Pi連接到真實世界
.打造能受你遠端操控的機器人
.進一步了解各種影像處理動作之間的差異
.排除種種疑難雜症,學習各種技巧與秘訣
.建構能由Twitter推文操控的Raspberry Pi相機
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Chapter 1 認識Raspberry Pi
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認識Raspberry Pi 的規格
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不同類型的作業系統
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Raspbian
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Arch Linux ARM
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Pidora
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RISC OS
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OpenELEC 與Raspbmc
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其他作業系統
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指令摘要
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安裝方式
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NOOBS 與BerryBoot
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使用原始映像檔來安裝Raspbian
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使用raspbian-ua-netinst 來安裝Raspbian
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使用者帳號管理
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遠端操控Raspberry Pi
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SSH 伺服器
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VNC 和虛擬螢幕
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使用Synergy 共享鍵盤與滑鼠
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安裝網站伺服器
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支援PHP
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安裝WordPress
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摘要總結
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Chapter 2 開發網頁應用程式
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HTML、JavaScript 與jQuery
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撰寫HTML 網頁內容
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自訂視覺外觀
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JavaScript 與互動操作
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運用jQuery 簡化腳本程式
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Python 入門指引
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語法
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資料型別
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裝飾器
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模組
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Flask
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打造網路廣播電台
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建立使用者介面
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撰寫後端部分
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連接使用者介面與後端
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設置MPD
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部署Flask 應用程式
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摘要總結
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Chapter 3 進入電子世界
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了解電子學背後的物理概念
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電荷、電壓、電流與電阻
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電子學基本定律
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歐姆定律
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克希荷夫定律
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電子零件
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電阻器
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二極體
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開關
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積體電路
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感測器
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LCD
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電線
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麵包板
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Raspberry Pi 電子介面
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WiringPi
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數位時鐘
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設置Raspberry Pi
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連接LCD 與GPIO 腳位
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程式
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電子郵件通知器
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連接LCD 與GPIO 腳位
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程式
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鬧鐘
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連接LCD、GPIO 腳位與喇叭
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程式
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摘要總結
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Chapter 4 走進機器人的世界
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機器人學概論
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其他所需電子零件
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馬達基本認知
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三用電錶
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機器人底座
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準位轉換器
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馬達驅動晶片
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Raspberry Pi 相機模組
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超音波感測器
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Raspberry Pi 電池供電
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Wi-Fi 模組
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建構遠端遙控機器人,回傳即時影像與最近牆壁的距離
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使用超音波感測器計算距離
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使用相機模組顯示即時影像
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使用Raspberry Pi 建構遠端遙控機器人
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整合所有部分
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摘要總結
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Chapter 5 影像處理
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何謂影像處理?
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影像與影像形式
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圖檔格式
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影像處理技術的應用
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Raspberry Pi 相機模組
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影像處理程式庫
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介紹OpenCV
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影像處理快速入門
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開啟與讀取影像
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以其他格式儲存影像
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儲存成灰階影像
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對影像進行像素操作動作
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影像的算術運算
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開啟與讀取視訊影片
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使用Raspberry Pi 相機模組建立縮時攝影
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拍攝縮時照片
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整合照片成為影片
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讓Raspberry Pi 相機模組受Twitter 控制
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設定
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程式
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摘要總結
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Chapter 6 圖像處理演算法
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影像處理重要的操作動作
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影像平滑化濾波器
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形態學影像處理
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關鍵演算法
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邊緣偵測
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背景相減法
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機器學習
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物體偵測演算法
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人臉辨識
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人眼偵測
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專案
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追蹤物體位置
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OpenRelief
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受Twitter 操控的監視系統
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摘要總結
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Chapter 7 疑難排除、技巧與秘訣、進階使用者的參考資料
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疑難排除
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電源、開機、安裝
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輸入
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USB 網路攝影機
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網路
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聲音
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Raspberry Pi 相機模組
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顯示器
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韌體更新
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手動調整磁碟大小
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技巧與秘訣
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播放MP3
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移除開機訊息
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移除開機畫面上的Raspberry Pi 圖示
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移除Raspberry Pi 裡不需要的檔案
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顯示全部的資料夾與檔案
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顯示系統已安裝的Python 模組
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Raspberry Pi 板子的資訊與CPU 資訊
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超頻而且不會喪失保固
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釋放RAM 記憶體
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ARM CPU 與GPU 之間的記憶體分配設定
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抓圖
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查知Raspberry Pi 的IP 位址
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購買Raspberry Pi 外殼
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自己製作Raspberry Pi 外殼
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在Raspberry Pi 上使用Chrome 瀏覽器
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關機
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我的Raspberry Pi 想連接X 裝置,如何能夠確定它可以正常運作?
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一些有用的指令
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進階使用者的參考資料
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專案
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有用的參考資料
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摘要總結
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- 出版地 : 臺灣
- 語言 : 繁體中文
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