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Raspberry Pi專案製作:物聯網、機器人、圖像辨識

出版日期
2016/04/15
閱讀格式
PDF
書籍分類
學科分類
ISBN
9789863479512

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介紹各種常用的技術,以實務專案為主軸

  Raspberry Pi,時下最為流行、最受歡迎的開發板之一,因其價格低廉與極大的彈性,成為各方領域首選的主要開發平台。本書以實務為出發點,引領讀者入門,告訴你在自行設計與建構專案之時、所需要的各種技能。藉由學習書中的範例與專案,將會逐步累積知識,不論是軟體或硬體方面的知識,最終達到能夠把你自己腦袋中的點子、實現變成實際成品的地步。

  本書以實務專案為主軸,把所有概念、議題、技術通通結合在一起;只要你親自動手製作每一個專案,就可以學會各項重要技能,進而自行處理更進階的應用專案。

  本書精彩內容包括:
  .Linux系統管理的基本概念
  .開發網頁介面,可用來上傳選定的檔案、以及建立播放清單
  .學習如何使用類比輸入裝置,讓Raspberry Pi連接到真實世界
  .打造能受你遠端操控的機器人
  .進一步了解各種影像處理動作之間的差異
  .排除種種疑難雜症,學習各種技巧與秘訣
  .建構能由Twitter推文操控的Raspberry Pi相機
  • Chapter 1  認識Raspberry Pi
    • 認識Raspberry Pi 的規格
      • 不同類型的作業系統
      • Raspbian
      • Arch Linux ARM
      • Pidora
      • RISC OS
      • OpenELEC 與Raspbmc
      • 其他作業系統
      • 指令摘要
    • 安裝方式
      • NOOBS 與BerryBoot
      • 使用原始映像檔來安裝Raspbian
      • 使用raspbian-ua-netinst 來安裝Raspbian
    • 使用者帳號管理
    • 遠端操控Raspberry Pi
      • SSH 伺服器
      • VNC 和虛擬螢幕
      • 使用Synergy 共享鍵盤與滑鼠
    • 安裝網站伺服器
      • 支援PHP
      • 安裝WordPress
    • 摘要總結
  • Chapter 2  開發網頁應用程式
    • HTML、JavaScript 與jQuery
      • 撰寫HTML 網頁內容
      • 自訂視覺外觀
      • JavaScript 與互動操作
      • 運用jQuery 簡化腳本程式
    • Python 入門指引
      • 語法
      • 資料型別
      • 裝飾器
      • 模組
      • Flask
    • 打造網路廣播電台
      • 建立使用者介面
      • 撰寫後端部分
      • 連接使用者介面與後端
      • 設置MPD
    • 部署Flask 應用程式
    • 摘要總結
  • Chapter 3  進入電子世界
    • 了解電子學背後的物理概念
      • 電荷、電壓、電流與電阻
    • 電子學基本定律
      • 歐姆定律
      • 克希荷夫定律
    • 電子零件
      • 電阻器
      • 二極體
      • 開關
      • 積體電路
      • 感測器
      • LCD
      • 電線
      • 麵包板
      • Raspberry Pi 電子介面
      • WiringPi
    • 數位時鐘
      • 設置Raspberry Pi
      • 連接LCD 與GPIO 腳位
      • 程式
    • 電子郵件通知器
      • 連接LCD 與GPIO 腳位
      • 程式
    • 鬧鐘
      • 連接LCD、GPIO 腳位與喇叭
      • 程式
    • 摘要總結
  • Chapter 4  走進機器人的世界
    • 機器人學概論
    • 其他所需電子零件
      • 馬達基本認知
      • 三用電錶
      • 機器人底座
      • 準位轉換器
      • 馬達驅動晶片
      • Raspberry Pi 相機模組
      • 超音波感測器
      • Raspberry Pi 電池供電
      • Wi-Fi 模組
    • 建構遠端遙控機器人,回傳即時影像與最近牆壁的距離
      • 使用超音波感測器計算距離
      • 使用相機模組顯示即時影像
      • 使用Raspberry Pi 建構遠端遙控機器人
      • 整合所有部分
    • 摘要總結
  • Chapter 5  影像處理
    • 何謂影像處理?
      • 影像與影像形式
      • 圖檔格式
      • 影像處理技術的應用
    • Raspberry Pi 相機模組
    • 影像處理程式庫
      • 介紹OpenCV
    • 影像處理快速入門
      • 開啟與讀取影像
      • 以其他格式儲存影像
      • 儲存成灰階影像
      • 對影像進行像素操作動作
      • 影像的算術運算
      • 開啟與讀取視訊影片
    • 使用Raspberry Pi 相機模組建立縮時攝影
      • 拍攝縮時照片
      • 整合照片成為影片
    • 讓Raspberry Pi 相機模組受Twitter 控制
      • 設定
      • 程式
    • 摘要總結
  • Chapter 6  圖像處理演算法
    • 影像處理重要的操作動作
      • 影像平滑化濾波器
      • 形態學影像處理
    • 關鍵演算法
      • 邊緣偵測
      • 背景相減法
    • 機器學習
      • 物體偵測演算法
      • 人臉辨識
      • 人眼偵測
    • 專案
      • 追蹤物體位置
      • OpenRelief
      • 受Twitter 操控的監視系統
    • 摘要總結
  • Chapter 7  疑難排除、技巧與秘訣、進階使用者的參考資料
    • 疑難排除
      • 電源、開機、安裝
      • 輸入
      • USB 網路攝影機
      • 網路
      • 聲音
      • Raspberry Pi 相機模組
      • 顯示器
      • 韌體更新
      • 手動調整磁碟大小
    • 技巧與秘訣
      • 播放MP3
      • 移除開機訊息
      • 移除開機畫面上的Raspberry Pi 圖示
      • 移除Raspberry Pi 裡不需要的檔案
      • 顯示全部的資料夾與檔案
      • 顯示系統已安裝的Python 模組
      • Raspberry Pi 板子的資訊與CPU 資訊
      • 超頻而且不會喪失保固
      • 釋放RAM 記憶體
      • ARM CPU 與GPU 之間的記憶體分配設定
      • 抓圖
      • 查知Raspberry Pi 的IP 位址
      • 購買Raspberry Pi 外殼
      • 自己製作Raspberry Pi 外殼
      • 在Raspberry Pi 上使用Chrome 瀏覽器
      • 關機
      • 我的Raspberry Pi 想連接X 裝置,如何能夠確定它可以正常運作?
      • 一些有用的指令
    • 進階使用者的參考資料
      • 專案
      • 有用的參考資料
    • 摘要總結

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