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第一部分 內容整理
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Chapter 1 控制系統概論與導論
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1-1 控制系統之描述
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1-2 開迴路與閉迴路控制系統（open loop andclose loop control system）
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1-3 系統的探討
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1-4 系統導論
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Chapter 2 拉氏轉換
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2-1 拉氏轉換
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2-2 拉氏轉換重要定理
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2-3 反拉氏轉換（inverse Laplace transform）
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2-4 轉移函數（Transfer function）
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Chapter 3 基本矩陣理論
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3-1 矩陣運算
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3-2 線性獨立與基底轉換
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3-3 特性值、特性向量與特性方程式
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3-4 eAt 之求法
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Chapter 4 系統描述
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4-1 方塊圖（block diagram）
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4-2 訊號流程圖（signal flow graphs）
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4-3 動態方程式（dynamic equation）
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4-4 轉移函數的分解（decomposition）
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4-5 動態方程式的解
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4-6 X ＝ AX 的形態上的分解（modal decomposition）
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4-7 多輸入多輸出（MIMO）系統
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Chapter 5 離散系統
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5-1 線性差分方程式（linear differenceequation）
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5-2 Z 轉換（Z-transform）
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5-3 離散系統的反Z 轉換
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5-4 離散時間系統的描述
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5-5 離散資料系統的轉移函數（transfer function of discrete data system）
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Chapter 6 可控制性與可觀察性
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6-1 狀態完全可控制性（complete state controllability）
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6-2 可觀察性（observability）
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6-3 可控制性與可觀察性之判斷
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6-4 可控制性與可觀察性的不變性定理
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6-5 轉移函數與可控制性、可觀察性之關係
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6-6 狀態回授（state feedback）
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6-7 觀察器（observer）之設計
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6-8 分離原理
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Chapter 7 物理系統之數學模式
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7-1 機械系統（mechanical systems）
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7-2 電機系統
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7-3 馬達的位置或轉速控制
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Chapter 8 時域特性分析
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8-1 概述
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8-2 穩態誤差（Steady state error， ess）
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8-3 暫態響應的性能規格
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8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係
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8-5 模式簡化（model reduction）
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8-6 在閉迴路轉移函數加入零點、極點的影響
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8-7 系統的性能指標（performance index）
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Chapter 9 穩定度與靈敏度
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9-1 穩定性（stability）
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9-2 羅斯－赫維茲穩定準則（Routh Hurwitz stability criterion）
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9-3 離散資料系統的穩定性判斷
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9-4 靈敏度（Sensitivity）
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Chapter 10 根軌跡法
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10-1 根軌跡基本概念
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10-2 開路轉移函數G（s）H（s）加入極點或零點對根軌跡的影響
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10-3 根廓線（root contour）
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10-4 例題精選
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Chapter 11 頻率響應法
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11-1 頻率響應與時間響應的關係
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11-2 極座標圖（polar plot）
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11-3 波德圖（Bode plot）
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11-4 繪製波德圖
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11-5 系統型式與Bode 圖關係
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11-6 極小相系統
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11-7 由波德圖判別轉移函數
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Chapter 12 頻域特性分析
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12-1 頻域的穩定度
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12-2 奈氏穩定準則（Nyquist stability criterion）
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12-3 增益邊限與相位邊限
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12-4 閉迴路頻率響應──尼可士圖
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12-5 具有時間延遲系統的探討
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Chapter 13 控制系統設計與補償
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13-1 補償器（compensator）
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13-2 領先落後在頻域中之補償
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13-3 領先、落後之時域補償
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13-4 PID 控制器
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13-5 極點－ 零點互消補償器（pole-zero cancellation compensation）
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Chapter 14 線性化與相平面
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14-1 線性化（linearization）
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14-2 平衡態（equilibrium state）或平衡點（equilibrium point）
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14-3 相平面（phase plane）
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第二部分 歷屆試題與解析
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95 年經濟部辦理台電公司及中油公司新進職員甄試「控制系統」試題
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96 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題
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97 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題
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97 年特種考試交通事業鐵路／公路人員（高員三級）考試「自動控制」試題
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98 學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題
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98 年臺灣菸酒股份有限公司第3 至5 職等新進從業人員甄試「自動控制」試題
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98 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題
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99 年公務人員特種考試關務人員（三等）考試「自動控制」試題
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100 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題
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100 年度桃園大眾捷運公司行車籌備人員甄試「控制概論」試題
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101 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題
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101 年特種考試地方政府公務人員（三等）考試「自動控制」試題
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103 年臺灣菸酒股份有限公司從業職員及從業評價職位人員甄試「自動控制」試題
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103 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題
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- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
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