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Chapter 1 簡介
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1-1 名詞解釋
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1-2 自由度
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1-2-1 機構自由度
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1-2-2 機械手自由度
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Chapter 2 數學方法
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2-1 推導運動方程式的方法
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2-1-1 向量迴路法
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2-1-2 齊次轉換矩陣法
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2-1-3 D-H矩陣法
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2-1-4 圖形運算法
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2-2 解運動方程式的方法
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2-2-1 線性方程式（組）
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2-2-2 非線性方程式（組）
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Chapter 3 機構之構造合成
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3-1 機構之一般化
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3-1-1 四桿機構之一般化
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3-1-2 六桿機構之一般化
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3-2 機構之特殊化
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3-2-1 四桿機構之特殊化
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3-2-2 六桿機構之特殊化
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Chapter 4 連桿機構之尺寸合成
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4-1 函數產生
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4-1-1 函數產生圖解法
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4-1-2 函數產生解析解
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4-2 路徑產生
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4-2-1 兩個精確點2P之路徑產生圖解法
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4-2-2 具有指定的輸入桿角度設定之2P路徑產生圖解法
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4-2-3 三個精確點3P之路徑產生圖解法
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4-2-4 具有指定的輸入桿角度設定之3P路徑產生圖解法
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4-2-5 四個精確點4P之路徑產牛圖解法
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4-3 剛體導引
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4-3-1 兩個精確位置2P之剛體導引圖解法
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4-3-2 三個精確位置3P之剛體導引圖解法
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4-3-3 四個精確位置4P之剛體導引圖解法
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Chapters 5 凸輪與齒輪的設計
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5-1 凸輪設計圖解法
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5-1-1 從動件為尖點之凸輪外型設計
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5-1-2 從動件為滾輪之凸輪外型設計
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5-1-3 從動件為偏心尖點之凸輪外型設計
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5-1-4 從動件為偏心滾輪之凸輪外型設計
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5-1-5 從動件為平板之凸輪外型設計
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5-1-6 從動件為斜滾輪之凸輪外型設計
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5-1-7 從動件為斜平板之凸輪外型設計
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5-2 凸輪設計解析法
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5-2-1 嚙合原理
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5-2-2 凸輪機構合成
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5-3 正齒輪的解析式
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Chapter 6 機械手運動倒置
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6-1 平面機械手
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6-1-1 平面機械手運動倒置圖解法
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6-1-2 平面機械手運動倒置解析法
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6-2 空間機械手
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6-2-1 運動方程式的推導
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6-2-2 運動方程式的求解
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6-3 牽引機運動倒置
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6-3-1 運動方程式的推導
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6-3-2 運動方程式的求解
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附錄
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附錄A 柴氏精點選擇法
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附錄B 平面四連桿機構圖形運算法
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附錄C 平面機械手圖形運算法
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附錄D 機構與機械手設計流程
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附錄E 程式操作說明
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- 索引
- 參考文獻
- 出版地 ： 臺灣
- 語言 ： 繁體中文
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